[发明专利]一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201610346209.2 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN105835041B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;彭安思;王灿;吴桂忠;王洲洋;吴灿;刘笃信;廖勇强;梁国远 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动件 前后摆臂 髋关节 外骨骼机器人 单向轴承 摆动 角度感应器 扭力弹簧 驱动电机 锁住 腿部 丝杆连接套 方向转动 依次连接 联轴器 摆臂 穿戴 抬起 蓄能 预设 着地 自由 回落 重心 驱动 压缩 释放 灵活 | ||
【说明书】：
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