[发明专利]组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型系统

说明书

技术领域

本发明项目涉及卫生陶瓷高、中档座便器产品的坯体模内自动粘圈高压成型，具体的说是一种组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型系统。

背景技术

目前，国内的卫生陶瓷生产企业高压座便器的坯体成型，一直沿用人工涂泥、粘圈工艺，作业效率一直得不到提升，而且工人劳动强度大，坯体成品率较低，存在着操作环境恶劣、占地面积大、劳动强度高、生产效率低等弊端。另外，现有技术中的各个动作单元由于人工操作的切入，不能实现整条生产线的连续化生产，工作效率较低。

发明内容

为了克服目前陶瓷行业高压坯体最后成型普遍采用的人工涂泥、粘圈，生产效率低、操作环境恶劣等问题，本发明提供一种集坯体高压成型、全自动坯体脱型、输送、粘接技术为一体的组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型系统。采用先进、成熟的高压注浆工艺，自动化控制和人性化的人机界面，使操作更加方便，坯体成品率更高、更稳定，有着结构紧凑、高效率、高产出、低维护、节省资源等优势，有效的解决和消除上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型系统，包括座便圈高压成型机、圈脱型机器人、坯体输送线、坯体输送及粘接托板、涂泥机器人、粘接升降机、座便体侧模型开闭机、座便体高压成型机、自动化电器控制系统，在电器控制系统的控制下，座便圈高压成型机和座便体高压成型机分别自动完成坯体注浆、坯体的自动脱型、自动输送、自动粘接、自动开侧型，自动将成品坯体输送至成型机组末端。

圈脱型机器人、涂泥机器人全部采用安徽埃夫特智能装备有限公司出品的智能机器人系统。

坯体输送及粘接托板由CNC数控机床加工出母模，再由母模翻制坯体输送及粘接托板，坯体输送及粘接托板与座便体侧模型底面完全吻合和定位精确。

粘接升降机设置在坐便器高压成型机下部的坯体输送线下方，该粘接升降机包括压缩式升降架和升降气缸，压缩式升降架的顶部与坯体输送线上的坯体输送及粘接托板触接。粘接升降机设置在座便体高压成型机中的座便体侧模型开闭机的正下方；粘接升降机中压缩式升降架由多根杆体交错组成，各杆体之间通过连接件铰接。

座便体侧模型开闭机包括开模托架和轨道，还包括气液转换缸、改向轮和同步钢丝绳；座便体模型放置在开模托架上；开模托架并列跨装在两个轨道上，两开模托架对应设置，开模托架的底部装有滚轮，滚轮与轨道活动配合；两个气液转换缸分别通过连接件安装在两个开模托架的底部，各气液转换缸的伸出端分别与固接在另一开模托架底部的挡片连接；两个气液转换缸的伸出端的伸出方向相反；各开模托架的两侧面分别固接有一组钢丝绳固定板；两个轨道的内侧面的端部分别通过连接件设置有一个改向轮，两改向轮相对设置；各改向轮上分别套装有同步钢丝绳，同一同步钢丝绳的两端分别固定在开模托架同一侧的钢丝绳固定板上；同步钢丝绳与钢丝绳固定板之间为活动连接。

两个改向轮分别设置在两个轨道相对内侧面的两个相对的对角端，且分别与和其相邻的开模托架通过同步钢丝绳连接；

一根同步钢丝绳的两端分别固定在同一侧的两个开模托架上的两个钢丝绳固定板上，所述的两个钢丝绳固定板分别固接在两个开模托架的侧面。

该系统中包括座便圈高压成型机、圈脱型机器人、坯体输送线、坯体输送及粘接托板、涂泥机器人、粘接升降机、座便体侧模型开闭机、座便体高压成型机、自动化电器控制系统，它们分别构成各自的动作单元，电器控制系统对各个动作单元单独控制；座便圈高压成型机和座便体高压成型机分别自动完成坯体注浆，圈体注浆成型后，由圈脱型机器人将其坯体自动脱型，并将坯体准确放置在坯体输送线上的坯体输送及粘接托板上，由坯体输送线送至涂泥机器人位置，涂泥机器人自动在圈坯体的表面涂上粘接泥，再送至座便体高压成型机中，坯体输送及粘接托板带着圈坯体落入粘接升降机顶部，粘接升降机运动，将圈坯体升起，与位于其正上方的座便体坯体进行对接，此时的座便体坯体还设置在座便体侧模型内，二者准确粘接完成后，座便体侧模型开闭机开启，将粘接在一起的座便体和座便圈的整个坯体松开，整个坯体由粘接升降机降至输送线水平位置，再由坯体输送线送入下一环节。