[发明专利]一种阀门控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种阀门控制装置及其控制方法。

背景技术

阀门是电力系统中应用非常广泛的部件之一，主要用来电力自动化控制系统中的各种流体进行流量控制，是自动化设备和系统中不可或缺的重要部件之一。一般的阀门控制器在电力系统的多粉尘、振动、高温、室外等恶劣环境下使用，都存在如下缺点：对恶劣环境的适应能力不够，板卡经常出现故障，可靠性不高；调试不够方便。

发明内容

本发明所解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种阀门控制装置及其控制方法，通用性和可靠性好。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种阀门控制装置，包括主控PLC、固态继电器、电机、阀门执行器、增量编码器和人机交互模块；

所述主控PLC的控制信号输出端接固态继电器的输入电路；固态继电器的输出电路接入电源与电机的供电端之间，用于控制电机电源的通断以及电机的正反转；所述电机用于驱动阀门执行器；

所述增量编码器与阀门执行器转轴相连；用于把阀门执行器转轴上的旋转量转化成脉冲输出至主控PLC；

所述人机交互模块与主控PLC的输入端相连，用于输入控制指令，显示阀门状态。

所述固态继电器采用三相正反转固态继电器。

所述人机交互模块包括“开关型/调节型”切换开关、开关量输入模块、4-20mA模拟量输入模块、开关量输出模块和4-20mA模拟量输出模块；通过切换“开关型/调节型”切换开关的状态，实现阀门的开关型两位控制或调节型4-20mA连续控制，可以适应开关型两位控制或调节型4-20mA连续控制的电动阀门；所述开关量输入模块用于输入开关量指令，开关量指令是指当阀门执行器处于开关型两位控制的工作方式下，开和关控制的指令信号；所述开关量输出模块用于输出开关量状态，指示阀门开、关到位或者任意位置。

所述主控PLC与通信模块相连。

所述增量编码器采用精度为每转1024-4096个以上的脉冲数的高速增量编码器。

所述的人机交互模块可采用触摸显示屏。

所述主控PLC还与报警模块相连。

所述主控PLC采用西门子S7-200小型PLC。S7-200中有高速脉冲计数通道，频率高达200kHz，保证了阀门控制器的高精度。主控PLC用于采集高速增量编码器的脉冲信号、就地/远方开关切换信号以及就地/远方操作指令信号，将采集的信号，进行处理，来实现对电动阀门精确控制。

一种阀门控制装置的控制方法，其特征在于，采用上述阀门控制装置，进行以下控制：

1)在首次送电时，标定阀门行程与力矩保护动作值。

通过标定阀门行程，设置两组位置信息：一组是阀门的正常位置信息，表示阀门的开或关到位信息；另外一组是阀门的极限位置信息，当阀门超出极限位置后，主控PLC将发出急停指令，断开电机电源，停止电动阀门动作；

2)通过高速增量编码器把阀门执行器轴上的旋转量转化成脉冲量输出至主控PLC；主控PLC将脉冲量转化成旋转数字量；通过计算旋转数字量信号的变化量，得到电动阀门动作的行程量，从而控制电动阀门动作的实际行程；

通过计算单位时间内的旋转数字量信号的变化量，得到电机的输出转速n，再根据电机的额定功率结合电机输出转动力矩公式，得到电动阀门动作过程中的实时电机输出转动力矩，根据实时电机输出转动力矩的大小值判断是否过力矩、堵转；

通过计算旋转数字量信号的变化值与控制指令，判断无指令有动作或有指令无动作故障信号；

通过计算旋转数字量信号变化方向与控制指令开关方向比较，判断是否相序接反；

3)当出现以下现象：增量编码器故障、无指令有动作、有指令无动作、阀门过力矩、阀门堵转、相序接反、阀门超出极限位置或超温时，主控PLC将发出急停指令，断开电机电源，停止电动阀门动作，并发综合故障报警指示。

通过切换“开关型/调节型”切换开关的状态，实现适应开关型两位控制或调节型4-20mA连续控制的电动阀门控制。

当阀门控制装置用于调节型4-20mA连续控制的电动阀门控制时，为保证工艺流程的安全性，设置断信号阀门保位(默认)、断信号阀门全开或断信号阀门全关三种模式，其中断信号是指：4-20mA模拟量输入信号消失；

并通过人机交互模块输入控制参数，调整死区和灵敏度。

所述标定阀门行程和力矩保护动作值包含以下步骤：