[发明专利]一种行星滚柱丝杆副

权利要求书

1.一种行星滚柱丝杆副，包括丝杆(1)、螺母(2)及至少一个滚柱(3)，所述滚柱(3)两端通过两个滚柱保持架(23)连接于所述螺母(2)内圈内，设有所述滚柱(3)的螺母(2)套设于所述丝杆(1)外，所述丝杆(1)上设有外螺纹(101)，所述滚柱(3)设有与所述外螺纹(101)相啮合的第一环形牙(301)，其特征在于，所述螺母(2)内还设有定位锁紧机构(201)，所述定位锁紧机构(201)包括锁紧块(2011)及与锁紧块(2011)连接的压紧机构(2012)，所述压紧机构(2012)推动所述锁紧块(2011)压设于所述丝杆(1)外壁，所述螺母(2)内圈中部设有与所述第一环形牙(301)啮合的内牙槽(202)，所述螺母(2)内圈两端分别嵌设有齿圈套(203)，所述齿圈套(203)与所述螺母(2)固定连接，所述齿圈套(203)外周面成三级圆台状，其外径最小的一级为一级圆台(2031)，外径最大的一级为三级圆台(2033)，中间一级为二级圆台(2032)，所述一级圆台(2031)外周设有齿牙(2034)，所述齿牙(2034)的牙平面与所述齿圈套(203)轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述滚柱保持架(23)嵌设于所述齿圈套(203)二级圆台(2032)外周，所述滚柱保持架(23)与所述齿圈套(203)轴向定位、周向活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述滚柱(3)两端设有与所述齿圈套(203)啮合的第二环形牙(302)，所述第二环形牙(302)的牙平面与所述第一环形牙(301)的牙平面垂直，所述第一环形牙(301)及所述第二环形牙(302)的外周面为同一周面。

4.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述压紧机构(2012)及所述锁紧块(2011)均设于所述齿圈套(203)内，位于一端或两端的所述齿圈套(203)内，所述压紧机构(2012)为驱动缸(0121)，所述驱动缸(0121)连接所述锁紧块(2011)，所述驱动缸(0121)通过电磁阀控制。

5.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述压紧机构(2012)及所述锁紧块(2011)均设于所述齿圈套(203)内，位于一端或两端的所述齿圈套(203)内，所述压紧机构(2012)包括驱动缸(0121)、杠杆(0123)及弹簧(0124)，所述杠杆(0123)一端侧边连接所述锁紧块(2011)，所述杠杆(0123)另一端一侧设置所述驱动缸(0121)，另一侧设置所述弹簧(0124)，所述驱动缸(0121)位于所述锁紧块(2011)同侧，所述驱动缸(0121)与所述弹簧(0124)相对设置，所述杠杆(0123)中部通过转轴(0125)枢接，驱动缸通过电磁阀控制。

6.根据权利要求4或5所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述驱动缸(0121)为气缸或油缸。

7.根据权利要求6所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述锁紧块(2011)为弹性锁紧块。

8.根据权利要求7所述的一种行星滚柱丝杆副，其特征在于，所述锁紧块(2011)朝向所述丝杆(1)的一面设有与所述外螺纹(101)相啮合的齿牙(0111)。