[发明专利]一种柔性针穿刺路径评估方法及系统有效
| 申请号： | 201610349546.7 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN106021935B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 熊璟;夏泽洋;李霞;李志成;甘志坚;王磊 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G16H20/17 | 分类号： | G16H20/17 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 穿刺 路径 评估 方法 系统 | ||
【说明书】：
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