[发明专利]一种视觉交互方法、系统和设备

权利要求书

1.一种视觉交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、对用户眼球图片进行识别，通过图片预处理，定位出图片中瞳孔中心位置；

步骤二、标定，屏幕中依次出现几个亮点，每个亮点出现的时候，使用者注视这个点，系统拍摄此时眼球的图片；将每个亮点的位置坐标和观测该点时的瞳孔位置图片建立对应关系，以实现在屏幕中实时显示瞳孔注视的位置，实现视觉追踪；

步骤三、识别瞳孔在屏幕上的映射位置与屏幕中的交互图标位置是否重叠，进而判断是否将该图标激活。

2.根据权利要求1所述的一种视觉交互方法，其特征在于，所述步骤二的标定环节中，使用帧差法实现视觉追踪。

3.根据权利要求1所述的视觉交互方法，其特征在于：对用户视觉的追踪，识别瞳孔注视位置包括如下步骤：

1)对有效部分滤波处理，去除噪声对瞳孔识别的干扰；所述有效部分，是指在预处理过程中，剔除瞳孔注视位置之外的背景图像后剩余区域；

2)将滤波后的帧数据进行阈值处理；

3)获得帧数据XY轴直方图分布图；

4)分别获取XY轴直方图峰值，得到用户瞳孔位置。

5)以球状模型对获得的位置进行坐标转换，获得屏幕上瞳孔注视的区域。

4.根据权利要求3所述的视觉交互方法，其特征在于：所述瞳孔注视的区域与屏幕上交互界面图标的坐标位置重叠，则点亮所述区域内的交互界面图标。

5.根据权利要求3所述的视觉交互方法，其特征在于：对有效部分的滤波处理采用区域最小值或所述区域最大值滤波法。

6.一种视觉交互系统，采用如权利要求1-5中任一项所述的视觉交互方法。

7.一种视觉交互设备，采用如权利要求1-5中任一项所述的视觉交互方法。