[发明专利]一种抓取棒料夹紧装置

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，设计一种夹紧装置，具体涉及一种抓取棒料夹紧装置。

背景技术

现有的抓取棒料夹紧装置尤其是双爪夹紧棒料装置通常需要多个驱动源、传感器和比较复杂的控制电路，既浪费能源，且长时间处于工作后各电器元器件容易损坏，也带来一定的安全隐患。现有的抓取棒料夹紧装置绝大部分都满足平面运动，但在三维回转运动中容易出现棒料掉落和移位的情况。为了克服这些问题，常常需要对机构提出更高的设计要求和付出更高的经济成本，此为现有技术的不足之处。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种稳定性好、设计巧妙、防抖落，且仅靠一个动力源就可以实现双钩爪夹紧棒料的动作的抓取棒料夹紧装置。

技术方案：本发明所述的一种抓取棒料夹紧装置，包括机架、驱动电机、联动装置、第一钩爪和第二钩爪，所述驱动电机和联动装置固定于所述机架上，所述驱动电机与联动装置通过丝杆传动；所述联动装置包括摆转导套和止转/滑移螺母，所述摆转导套与所述止转/滑移螺母连接，且两者之间设置弹簧；所述驱动电机的主轴上连接联轴器，所述丝杆的一端与所述联轴器连接，另一端的螺纹部分与所述止转/滑移螺母旋合连接；所述第一钩爪与所述驱动电机连接，所述第二钩爪与所述摆转导套连接。

进一步地，为避免夹紧棒料过程中丝杆的形变影响作业的进行，所述联轴器为万向联轴器，万向联轴器的设置能协助止转/滑移螺母及时调心。

进一步地，所述止转/滑移螺母包括螺纹配合端和螺帽，所述摆转导套通过键连接套接在所述止转/滑移螺母的螺纹配合端上，所述摆转导套与螺帽之间设置所述弹簧。

进一步地，所述止转/滑移螺母的螺纹配合端的外壁上设有键，所述摆转导套内壁上相应的位置设有通槽，实现所述止滑螺母与摆转导套的相对滑移。

进一步地，所述第二钩爪与摆转导套通过台阶轴连接，并由端盖固定；所述端盖以及第二钩爪上的相应位置上开设安装孔，通过螺钉将两者固定连接。

进一步地，为实时监控联动装置的运动情况，并且便于适时控制驱动电机的关闭，所述弹簧上设置弹簧测力装置，所述弹簧测力装置与控制所述驱动电机的启闭电路电连接。

进一步地，为防止棒料在下放过程中，电机反转时止转/滑移螺母失控旋出丝杆末端，所述止转/滑移螺母与丝杆开始进入配合的一侧设置挡圈。

进一步地，为防止棒料在抓取、转移过程中被抖落，所述第一钩爪和第二钩爪上与棒料接触的位置设置阻尼层。

有益效果：(1)本装置结构简单、稳定性好，仅需要一个动力源就可以实现双钩爪抓取、夹紧棒料的工作，节约经济成本，且实现了抓取棒料夹紧装置在三维回转运动中作业；(2)通过在钩爪上与棒料接触的位置设置阻尼层，提高钩爪与棒料之间的摩擦力，防止棒料在抓取、移动过程中抖落，提高作业安全性。

附图说明

图1为本装置的整体结构示意图；

图2为本发明联动装置的的分解结构示意图；

图3为本发明联动装置的整体结构示意图；

其中：1、机架，2、驱动电机，3、万向联轴器，4、丝杆，5、弹簧，6、止转/滑移螺母，7、摆转导套，8、弹簧测力装置，9、第一钩爪，10、第二钩爪，11、棒料，12、挡圈，13、螺纹配合端，14、螺帽，15、键，16、台阶轴，17、端盖，18、安装孔，19、螺钉。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。