[发明专利]集装箱扭锁自动装卸机及具有其的系统

权利要求书

1.一种集装箱扭锁自动装卸机，其特征在于，包括扭锁装卸机械手(30)；与所述扭锁装卸机械手(30)固定连接的移动滑盘(311)，套装在所述移动滑盘(311)上的滑盘支撑机构(312)，与所述滑盘支撑机构(312)连接的浮动机构(313)；与所述浮动机构(313)固定连接、驱动所述扭锁装卸机械手(30)旋转的回转机构(32)；与所述回转机构(32)固定连接、驱动所述扭锁装卸机械手(30)上下运动的升降机构(33)，所述扭锁装卸机械手(30)包括第一机械手(301)、第二机械手(302)、第三机械手(303)和第四机械手(304)，所述第一机械手(301)、第二机械手(302)、第三机械手(303)和第四机械手(304)具有不同的棘爪，用于装卸不同的扭锁。

2.根据权利要求1所述的集装箱扭锁自动装卸机，其特征在于，所述滑盘支撑机构(312)包括浮动支撑块(c)，所述移动滑盘(311)套装在所述浮动支撑块(c)中，所述浮动支撑块(c)的内圈大于所述移动滑盘(311)的外圈，于所述浮动支撑块(c)上开设有若干通孔，所述浮动支撑块(c)通过所述通孔套装在所述浮动机构(313)上；位于所述浮动支撑块(c)与所述第二浮动块(b)之间的第一浮动块(d)，所述第一浮动块(d)与所述移动滑盘(311)固定连接，所述第一浮动块(d)的内圈紧靠所述移动滑盘(311)的外圈，所述第一浮动块(d)的外圈大于所述浮动支撑块(c)的内圈；还包括第二浮动块(b)，所述第二浮动块(b)与所述浮动支撑块(c)固定连接，所述第二浮动块(b)的内圈大于所述第一浮动块(d)的外圈。

3.根据权利要求1所述的集装箱扭锁自动装卸机，其特征在于，所述浮动机构(313)为对称设置在所述滑盘支撑机构(312)中的若干个弹性阻尼元件。

4.一种集装箱扭锁自动装卸系统，其特征在于，包括用于放置集装箱以装卸集装箱扭锁的集装箱工作平台(1)；用于存取扭锁的扭锁存储单元(4)；还包括如权利要求1至3中任意一项所述的集装箱扭锁自动装卸机，所述集装箱扭锁自动装卸机还包括固定设置在所述集装箱工作平台(1)下方的快换移动平台(34)，所述快换移动平台(34)驱动所述扭锁装卸机械手(30)沿所述集装箱工作平台(1)的宽度方向移动，使所述扭锁装卸机械手(30)可从所述存储单元(4)中存取扭锁；与所述集装箱工作平台(1)固定连接的图像识别系统(2)，所述图像识别系统(2)判断放置在所述集装箱工作平台(1)上的集装箱需装卸的扭锁型号，并将所述扭锁型号传递给所述集装箱扭锁自动装卸机。

5.根据权利要求4所述的集装箱扭锁自动装卸系统，其特征在于，还包括与所述快换移动平台(34)固定连接的移动小车(35)，所述移动小车(35)沿与所述集装箱工作平台(1)的长度方向平行的方向设置，所述移动小车(35)驱动所述扭锁装卸机械手(30)和扭锁存储单元(4)在其上沿所述集装箱工作平台(1)的长度方向移动。

6.根据权利要求4所述的集装箱扭锁自动装卸系统，其特征在于，所述集装箱扭锁自动装卸机为3套，分别放置在所述集装箱工作平台(1)两端和中间。

7.根据权利要求4所述的集装箱扭锁自动装卸系统，其特征在于，所述集装箱工作平台(1)包括对称滑动或翻转设置在其两端的第一挡块(11)。

8.根据权利要求4所述的集装箱扭锁自动装卸系统，其特征在于，所述集装箱工作平台(1)包括固定设置在其两侧的若干第二挡块(12)。