[发明专利]电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备

说明书

技术领域

本发明涉及电力电网设备故障检测领域，特别涉及一种可遥控的X射线机升降杆设备。

背景技术

目前我国全封闭的电力设备检测现状如下：

1）设备故障检测，通过X射线透过封闭外壳将内部线路的影像投射到DR成像板上形成图像，由检测人员在现场对其做出判断。

2）X射线机发出的X射线会对人体造成危害，故检修人员必须远离X射线发射源约100米外进行操作。

3）我国的电网设备品种不一，现场环境室内、室外也各有不同。X射线机和DR成像板设备体积大，300kV GE公司射线机重达38kg，PE1621成像板重约25kg，搬运困难，电网设备间的相对位置都比较狭窄等。在对X射线机和DR成像板与故障点的位置选择事先难以确定，一般都要进行实时调整，且放置或固定均为人工作业。一些辅助设备如三角梯、吊绳、简易升降台等工具，工作人员在操作时，先把沉重的DR成像板吊起固定在一个自认为适当位置，再用简易升降机把X射线机升至与DR成像板相对应的位置，进行检测作业。如果发现拍摄的图像与故障点不符，则需要关闭X射线机后，再由工作人员前往，调整X射线机和DR成像板等设备与电网故障点的对应位置后，再打开X射线机重新检测等等操作，往往为了得到清晰满意的图像，需对设备反复调整多次。这样不但检测时间周期长，对于工作人员来说两地来回往返非常不方便，检测效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种可遥控的X射线机升降杆设备。

本发明的方案是：一种电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备，包括底座，底座上设置控制箱，控制箱内部设置电源和控制模块，所述电源分别与所述控制模块和驱动装置连接；所述驱动装置输入端连接控制模块，驱动装置输出端连接升降装置；所述升降装置顶部设置有云台，所述云台可以摆放X射线机；还包括移动面板手持式无线触摸屏，该无线触摸屏可通过所述控制模块和升降杆设备通讯，从而远程控制升降装置。

所述底座是可拆卸的。

所述升降装置包括丝杆，丝杆一端连接驱动装置，所述丝杆下部设置有卡槽，第一套杆固定于卡槽上，可随丝杆上下移动；所述丝杆在卡槽上部还设置有固定装置，第二套杆设置与固定装置上，可随丝杆上下移动；所述第二套杆上部依次设置第三套杆和第四套杆；所述第二套杆下部设置第一滑轮，第一钢丝绳一端连接第一套杆，然后通过第一滑轮另一端连接第三套杆；所述第三套杆下部设置第二滑轮，第二钢丝绳一端连接第三套杆，然后通过第二滑轮另一端连接第四套杆；所述第二套杆上部设置第三滑轮，第三钢丝绳一端连接第一套杆，然后通过第三滑轮另一端连接第三套杆；所述第三套杆上部设置第四滑轮，第四钢丝绳一端连接第二套杆，然后通过第四滑轮另一端连接第四套杆。

所述电力电网X射线机无线遥控数控升降杆设备还包括图像采集模块，所述图像采集模块设置于所述云台上，信号端连接控制模块，用于现场实时视频监控，从而可以让操作人员更加准确的控制升降装置，同时可以保证设备的安全使用。

所述控制模块包括无线通讯单元、可编程控制器和无线交换机，其中，无线通讯单元分别与可编程控制器和无线交换机连接。操作人员可通过工作站操作平台发出指令，由远程执行机构完成各项操作内容，其中，无线工业以太网是一种可在严酷的强电磁的工业环境下，且能够集成、灵活、安全、高性能的无线通讯交换系统。

所述驱动装置包括减速箱和伺服电机，减速箱输出端连接升降装置，输入端和伺服电机输出连接，伺服电机输入端和可编程控制器连接。使用伺服电机可以精准的控制升降装置。

操作人员通过图像采集模块可以清楚的查看现场情况，然后通过无线触摸屏发出指令通过无线交换机给无线通讯单元，无线通讯单元将信号传输给可编程控制器，可编程控制器发出指令给伺服电机，伺服电机转动，利用减速箱将转矩传递给丝杆，从而控制升降装置的上升或者下降。其中升降装置的上升和下降过程如下：

升降杆伸杆过程：由“丝杆309”推动“套杆302”伸出，再由“套杆302”牵引“钢丝绳311”通过“滑轮312”将“套杆303”拽出，然后由“套杆303”牵引“钢丝绳310”通过“滑轮313”，将“套杆304”拽出。

升降杆缩杆过程：由“丝杆309”牵引“套杆302”缩杆，再由“套杆302”牵引“钢丝绳307”通过“滑轮305”将“套杆303”回拉，然后由“套杆302”牵引“钢丝绳308”通过“滑轮306”将“套杆304”回拉。

所述底座上设置有车轮和可调节的地脚螺杆，用于移动和固定设备。