[发明专利]自我平衡的移动载具

权利要求书

1.一种自我平衡的移动载具，其特征在于，包括:

载台；

轮组，连接于该载台的两侧；

平衡状态侦测模块，设置于该载台上，用以侦测该载台的倾斜角与角速度，输出倾斜角信号与角速度信号；

主控模块，设置于该载台的内部，并电性连接该平衡状态侦测模块以接收该倾斜角信号与该角速度信号；

轮组驱动模块，设置于该载台内并电性连接该主控模块；

移动控制模块，连接至该平衡状态侦测模块；以及

电源模块，设于该载台之中，用以供应所需电力；

其中，该主控模块可根据该倾斜角信号与该角速度信号控制该轮组驱动模块，以通过该轮组驱动模块驱动该轮组运转，维持该载台的平衡；

其中，该移动控制模块可令该平衡状态侦测模块输出特定倾斜角信号与特定角速度信号，使得该主控模块根据该特定倾斜角信号与该特定角速度信号控制该轮组驱动模块，以通过该轮组驱动模块驱动该轮组运转，驱使该载台移动行驶。

2.根据权利要求1所述的自我平衡的移动载具，其特征在于，包括用户操控接口，电性连接至该电源模块与该主控模块；其中，通过该用户操控接口可启动该自我平衡的移动载具的电源，可设定该自我平衡的移动载具的基础参数。

3.根据权利要求1所述的自我平衡的移动载具，其特征在于，包括座椅模块，设置于该载台之上。

4.根据权利要求1所述的自我平衡的移动载具，其特征在于，该平衡状态侦测模块由陀螺仪与加速计。

5.根据权利要求2所述的自我平衡的移动载具，其特征在于，该移动控制模块包括：

操控单元；

作动单元；

其中，通过该操控单元可控制该作动单元倾斜该平衡状态侦测模块，使得该平衡状态侦测模块输出该特定倾斜角信号与该特定角速度信号。

6.根据权利要求5所述的自我平衡的移动载具，其特征在于，该操控单元可为下列任一种：操控杆、滚轮式操控器、游戏杆式操控器、按键式操控器、游戏杆、智能型电子装置或无线传输式操控器。

7.根据权利要求5所述的自我平衡的移动载具，其特征在于，该操控单元与该用户操控接口可以相互整合。

8.根据权利要求5所述的自我平衡的移动载具，其特征在于，该作动单元为云台，且该平衡状态侦测模块设置于该云台上。

9.根据权利要求5所述的自我平衡的移动载具，其特征在于，该作动单元至少包括：多个压缩弹簧；并且，该多个压缩弹簧的一端支撑该平衡状态侦测模块，另一端连接至该载台。