[发明专利]一种考虑多目标的车辆自适应巡航控制方法有效
| 申请号： | 201610351859.6 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN105857309B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 曲婷;王秋;麻颖俊;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/00;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 期望 纵向动力学 巡航控制 制动工况 多目标 自适应 模型预测控制 制动踏板开度 恒定 节气门开度 预测控制器 运动学模型 驱动 策略获得 车辆控制 车辆行驶 方程建立 分层控制 目标车辆 上层控制 设计模型 车间 跟踪 被控 车头 时距 算法 下层 决策 | ||
【权利要求书】：
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