[发明专利]一种六轴工业机器人手腕体驱动结构在审
| 申请号： | 201610352345.2 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN105818163A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 吴文杰;査铂;石旗勇;郑建明 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 手腕 驱动 结构 | ||
【说明书】：
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