[发明专利]一种用于刚性直管单端加工的装夹装置

说明书

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种用于刚性直管单端加工的装夹装置。

背景技术

直管是机械加工的基本构建之一，有着极为广泛的应用范围，几乎在任何领域都有可能应用到；刚性直管是直管中的一种，例如金属管、塑料直管和橡胶直管等具有一定刚性的直管。刚性直管的用途广泛，但是具体使用时往往需要经过不同类型的加工，例如在刚性直管的一端冲出安装孔，或者将刚性直管的一端扩口，亦或需要在刚性直管的一端加装其他部件。刚性直管在使用前需要经过各式各样的加工，因此衍生出多种为了此目的而设计出来的送料装置；但是现有的送料装置往往只能适应一种尺寸的刚性直管的加工，当刚性直管的尺寸产生变化时，厂家往往需要更换送料设备，或者重新设计或购买一台与该尺寸相对应的送料设备，才能继续进行加工；或者是直接采用人工手动上下料的方式进行送料，但是该种送料方式不仅效率低下，需要消耗大量的人力物力，而且送料精度低，加工出来的成品质量不高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题而提供一种用于刚性直管单端加工的装夹装置，该装置能够完美解决同一台送料装置无法装夹多种不同尺寸刚性直管的弊端，能够对多种不同长度和不同管径的刚性直管进行送料加工，且上下料方便，送料精度高。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于刚性直管单端加工的装夹装置，包括用于将待加工的刚性直管装夹并送入加工装置中的装夹机械手、用于将待加工的刚性直管送入装夹机械手中并将加工完成的刚性直管推出装夹机械手中的进料装置、用于接收装夹机械手中送出的加工完成的刚性直管的下料装置和用于支撑上述所有装置的机架；所述装夹机械手、进料装置和下料装置均固定在机架上，进料装置和下料装置设置在所述装夹机械手的两侧，用于对待加工的刚性直管进行加工的加工装置设置在装夹机械手的一端；

所述装夹机械手包括装夹底座、直线导轨、滑动座、第一压紧轮支撑座、第二压紧轮支撑座、气爪、气爪驱动气缸、气爪驱动电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母固定座、丝杠驱动电机和限位模块，所述装夹底座固定在机架上，直线导轨、滚珠丝杠和丝杠驱动电机固定在装夹底座上，所述直线导轨和滚珠丝杠平行设置，丝杠螺母套装在所述滚珠丝杠上，丝杠螺母与丝杠螺母固定座固定连接，丝杠螺母固定座与套装在所述直线导轨上的滑动座固定连接，丝杠驱动电机连接所述滚珠丝杠的一端，丝杠驱动电机运动时驱动所述滚珠丝杠带动丝杠螺母、丝杠螺母固定座和滑动座组成的整体沿所述直线导轨来回运动；所述第一压紧轮支撑座固定在所述直线导轨的一端，第二压紧轮支撑座固定在所述滑动座上，气爪驱动气缸连接气爪并驱动所述气爪的收缩，所述气爪驱动电机连接所述气爪驱动气缸并驱动所述气爪驱动气缸和气爪组成的整体进行转动，所述气爪驱动电机通过电机座固定在所述滑动座上；所述限位模块固定在所述机架上并用于限制所述滑动座的行程；所述第一压紧轮支撑座和第二压紧轮支撑座中部均开有直径大于待加工的刚性直管管径的通孔；所述第一压紧轮支撑座固定有两个上端压紧轮和两个下端压紧轮，两个上端压紧轮和两个下端压紧轮呈方形分布，上端压紧轮通过水平设置的旋转臂铰接在第一压紧轮支撑座上，旋转臂与所述直线导轨平行设置，上端压紧轮固定在旋转臂的一端，旋转臂的另一端与第一压紧轮支撑座铰接并能沿铰接轴在竖直平面内转动；下端压紧轮通过下端连接座固定在第一压紧轮支撑座上，两个上端压紧轮和两个下端压紧轮均位于所述第一压紧轮支撑座靠近所述第二压紧轮支撑座的一侧；所述第二压紧轮支撑座上也设有两个上端压紧轮和两个下端压紧轮，第二压紧轮支撑座上的两个上端压紧轮和两个下端压紧轮与第一压紧轮支撑座上的两个上端压紧轮和两个下端压紧轮的结构相同，第二压紧轮支撑座上的两个上端压紧轮和两个下端压紧轮均位于第二压紧轮支撑座靠近所述第一压紧轮支撑座的一侧。