[发明专利]空化射流清洁船体机器人转磁极吸附机构及履带有效
| 申请号： | 201610353441.9 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN106428460B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 潘常军 | 申请（专利权）人： | 西安天和海防智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D57/024;B62D55/065 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁极 转向组件 磁体组件 吸附机构 垂直 履带 转向轴承 第一端 轴连接 机器人技术领域 垂直设置 履带链轮 清洁船体 驱动系统 作用力矩 空化 射流 机器人 | ||
【说明书】：
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