[发明专利]一种自动包装机

说明书

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动包装机，包括机架，机架的上端设置有物料进料通道和胶袋上料装置，胶袋上料装置设置于物料进料通道的旁侧，物料进料通道的出料口处设置有包装装置，包装装置包括第一支架和与第一支架相对设置的第二支架，第二支架设置有用于驱动自身相对第一支架进行往返运动的驱动机构，第一支架的底部和第二支架的底部均设置有吸盘，第一支架的底部还设置有裁切装置，包装装置还包括开袋机构，开袋机构包括第一钩爪机构和第二钩爪机构，第二支架的上端设置有封袋装置，本发明结构简单紧凑、体积小，可安装在自动售货机内部或空间较小的机器内部，维修方便，相比大型流水式自动包装设备成本也低。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动包装机。

背景技术

食品包 装机可用于包装膨化食品、糖果、开心果、葡萄干、汤圆、肉丸、花生、饼干、蜜饯、核桃仁、咸 菜等，同时也可以用于固体饮料、麦片等颗粒状、片状、短条状、粉状的物品；在食品生产过程中，经常需要将食品包装在包装盒中，目前，市场上也有一系列的包装设备，但是其售价昂贵，结构复杂，维修困难，占地面积大，无法适用于自动售货机内部或空间较小的机器内部，使用范围受到一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动包装机，本发明结构简单紧凑、体积小，可安装在自动售货机内部或空间较小的机器内部，维修方便，相比大型流水式自动包装设备成本也低。

本发明是通过以下技术方案来实现的，一种自动包装机，包括机架，所述机架的上端设置有物料进料通道和胶袋上料装置，所述胶袋上料装置设置于物料进料通道的进料口旁侧，所述物料进料通道的出料口处设置有包装装置，所述包装装置包括第一支架和与第一支架相对设置的第二支架，所述第二支架设置有用于驱动自身相对第一支架进行往返运动的驱动机构，所述第一支架的底部和所述第二支架的底部均设置有用于吸附胶袋的吸盘，所述第一支架的底部还设置有用于裁切胶袋的裁切装置，所述包装装置还包括开袋机构，所述开袋机构包括设置于第一支架中部的第一钩爪机构和设置于所述第二支架中部的第二钩爪机构，所述第二支架的上端设置有用于密封胶袋开口的封袋装置。

作为优选，所述胶袋上料装置包括胶袋料辊，所述胶袋料辊的前端设置有驱动胶袋进料的第一驱动进料机构，所述胶袋料辊的后端设置有张力轮机构，所述第一驱动进料机构的旁侧设置有辅助进料机构，所述第一驱动进料机构包括第一转轴，所述第一转轴的一端驱动连接有第一电机，所述第一转轴的另一端设置有主动齿轮，所述第一转轴的中部设置有两个凸轮，所述辅助进料机构包括第二转轴，所述第二转轴的一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮传动连接，所述第二转轴的中部设置有两个辅助导轮，两个所述辅助导轮分别与两个凸轮对应设置。

作为优选，所述第一驱动进料机构的旁侧设置有红外线感应机构，所述红外线感应机构与第一电机信号连接。

作为优选，所述张力轮机构包括第三转轴，所述第一转轴设置主动齿轮的一端还设置有第一主动轮，所述第三转轴的一端设置有第一从动轮，所述第一从动轮通过同步带与第一主动轮传动连接，所述第三转轴的中部设置有两个张力轮组件，所述张力轮组件包括第三支架和第四支架，所述第三支架的一端和所述第四支架的一端分别与第三转轴铰接，所述第三支架的另一端和所述第四支架的另一端之间设置有第四转轴，所述第三支架和第四支架之间设置第二主动轮、第二从动轮和张力轮，所述第三转轴穿设于所述第二主动轮，所述第四转轴穿设于所述第二从动轮和张力轮，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮传动连接；所述第三转轴还套设有两个扭簧，两个所述扭簧均位于两个张力轮组件之间。

作为优选，所述裁切装置包括分别设置于第一支架两端的第三主动轮和第三从动轮，所述第三主动轮和第三从动轮通过同步带传动连接，所述同步带固定设置有刀座，所述刀座可拆卸设置有热切刀。

作为优选，所述第一钩爪机构包括第五转轴，所述第五转轴的一端设置有驱动第五转轴转动的第二电机，所述第五转轴的中部设置有第一钩爪。