[发明专利]一种高精度多轴数控机床

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种可实现车、铣、镗、钻、刨等功能的多轴机床。

背景技术

现有技术中的机床技术成熟，加工精度高，可实现车、铣、镗、钻等功能，但是，不能有效的将车、刨进行结合；现有技术中的三轴机床的刀具夹持机构通常是被固定的，不能控制刀具沿轴线方向运动，从而限制了加工区域。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度加工机床，通过一次装夹，可完成车、铣、镗、钻、刨等功能，并且可控制刀具的轴线方向运动，从而提高加工区域。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种高精度多轴数控机床，其包括机架、安装于机架的控制器、安装于机架一端的双动力机构、安装于机架另一端的运动托架、安装于双动力机构输出端的刀具夹持机构、安装于运动托架的工件夹持机构；

双动力机构，其包括套筒，与套筒固定连接的连接壳体，套接于套筒内的第二主轴、输出轴，连接壳体内设置有一对相互啮合的第三齿轮、第四齿轮，第二主轴为丝杆并且第二主轴外套接有移位块体，第二主轴通过第二传动机构连接于第二驱动装置，第二主轴的驱动端连接于第二传动机构的从动件，移位块体通过丝母与第二主轴连接，移位块体通过第一导向机构与套筒连接，第一导向机构的导向方向与套筒的长度方向相同，移位块体与第一导向机构的运动件连接；移位块体上设置有与其同心布置的圆环形台阶，输出轴套接于第二主轴外部并且输出轴的驱动端设置有端部凹槽，端部凹槽通过轴承与圆环形台阶连接，输出轴上设置有沿其轴线方向延伸的第二导向槽，第四齿轮通过键与第二导向槽匹配套接于输出轴的外部；第三齿轮套接于第一主轴外部；

双动力机构上还布置有行程控制机构，行程控制机构包括分别位于移位块体两端的两个行程滑块、导向方向与输出轴的轴线方向一致的第六导向机构，行程滑块与第六导向机构的运动件相连接；行程滑块上安装有行程开关；

第一主轴的驱动端连接有锁紧机构，锁紧机构包括套接于第一主轴的第二齿轮、固定套接于第一主轴的移位锁紧盘、套接于第一主轴并与机架固定的固定锁紧盘，第一主轴上设置有沿其轴线方向布置的轴向键槽，第二齿轮通过键与轴向键槽匹配并活动套接于第一主轴外部，移位锁紧盘上设置有锁紧凸起，固定锁紧盘上设置有与锁紧凸起相匹配的锁紧凹槽，移位锁紧盘上设置有与其同心布置的环形拨动凹槽，移位锁紧盘与第二齿轮之间安装有套接于第一主轴的第二弹簧；

移位锁紧盘还连接有拨动机构，通过拨动机构施加的作用力，使得移位锁紧盘克服第二弹簧的弹力并沿第一主轴的轴向运动，从而使得移位锁紧盘与固定锁紧盘脱离；当第二齿轮发生转动时，即可驱动第一主轴的转动；

第二齿轮与第一驱动装置之间还安装有过载保护机构，所述的过载保护机构包括与第二齿轮相啮合的第一齿轮，与第一齿轮相固定并且同心布置的从动摩擦盘，第一齿轮通过轴承与主动轴活动套接，主动轴上设置有外螺纹并且通过外螺纹与丝母螺纹连接，丝母与挡环固定连接，主动轴上还套接有与从动摩擦盘相匹配的主动摩擦盘，主动轴上设置有沿主动轴轴向布置的摩擦键槽，主动摩擦盘通过键与摩擦键槽匹配使得主动摩擦盘可相对于主动轴发生轴线方向的移位，从动摩擦盘上设置有摩擦凸起/摩擦凹槽，主动摩擦盘上设置有与从动摩擦盘相匹配的摩擦凹槽/摩擦凸起，挡环与主动摩擦盘之间还安装有第一弹簧；上述的主动轴通过第一传动机构与第一驱动装置连接，主动轴连接于第一传动机构的输出端，第一驱动装置连接于第一传动机构的驱动端；