[发明专利]一种电力线自动除冰设备

权利要求书

1.一种电力线自动除冰设备，其特征是，它包括支架（6）、卡线机构（3）、切冰机构（5）、行走机构（4）、第一超声波系统、第二超声波系统和设置在支架（6）上并与计算机系统无线连接的控制器（9），所述行走机构（4）和卡线机构（3）均设置在支架（6）的后部，行走机构（4）设置在卡线机构（3）的正上方、并与控制器（9）相连，所述切冰机构（5）设置在支架（6）的前部，切冰机构（5）包括一对上下对开设置的切削碾压覆冰的旋转刀（5-1）、与旋转刀（5-1）相连的驱动齿轮（5-2）和为驱动齿轮（5-2）提供电力的第三电机（5-3），所述第三电机（5-3）与控制器（9）相连，

所述第一超声波系统设置在支架（6）的前部，第一超声波系统包括设置在旋转刀（5-1）前方的第一超声波发射头（10-1）和为第一超声波系统提供动力的第一电源，所述第一超声波发射头（10-1）包括以输电线路为轴线上下对称布置的第一上探头和第一下探头，所述第二超声波系统设置在支架（6）的中后部，第二超声波系统包括设置在旋转刀（5-1）后方的第二超声波发射头（11-1）和第二电源，所述第二超声波发射头（11-1）包括以输电线路为轴线上下对称布置的第二上探头和第二下探头；

切冰机构和第一超声波系统的前方设置敲打机构（2），所述敲打机构（2）包括设置在第一超声波发射头（10-1）前方的一对敲击锤（2-1）、水平横向布置用于引导限制敲击锤（2-1）运动方向的导板（2-6）和与控制器（9）相连接的第一电机（2-2），敲击锤（2-1）竖直相对设置在输电线路的两侧，敲击锤（2-1）的锤柄在下、并通过传动总成与第一电机（2-2）相连，所述导板（2-6）为设置在输电线路下方并与输电线路轴线垂直的方板，导板（2-6）的两端分别穿装在敲击锤（2-1）中，导板（2-6）的中部设置防止一对敲击锤（2-1）相撞损伤输电线路的限位块（2-7）。

2.根据权利要求1所述的电力线自动除冰设备，其特征是，所述行走机构（4）包括行走轮（4-1）、传送带（4-2）和第二电机（4-3），所述行走轮（4-1）在支架（6）上部设置多个，行走轮（4-1）为具有内凹的弧形轮槽的滑轮，多个滑轮沿高压输电线路的走向相互平行布置在的同一水平面上，行走轮（4-1）的轴线与高压输电线路的轴线垂直，所述第二电机（4-3）与控制器（9）相连，同时第二电机（4-3）通过传送带（4-2）与行走轮（4-1）相连接。

3.根据权利要求2所述的电力线自动除冰设备，其特征是，卡线机构（3）包括卡线轮（3-2）和弹簧（3-3），所述卡线轮（3-2）在行走轮（4-1）的正下方设置多个，卡线轮（3-2）与行走轮（4-1）之间设置容纳高压输电线路的空隙，所述弹簧（3-3）呈压缩状态设置在卡线轮（3-2）的下方。

4.根据权利要求3所述的电力线自动除冰设备，其特征是，行走轮（4-1）和卡线轮（3-2）的弧形轮槽的槽面上径向向外延伸设置多个防滑齿。

5.根据权利要求4所述的电力线自动除冰设备，其特征是，所述敲击锤（2-1）的锤柄为L形的折板，折板包括垂直连接的竖直段和水平段，竖直段的顶端连接锤头，水平段套装在的导板（2-6）上，水平段的一端与竖直段相连；水平段的另一端向远离锤头的方向布置、在其末端固定设置有呈压缩状态的压簧（2-3），水平段靠近压簧（2-3）的一端底面设置多个梯形齿。

6.根据权利要求5所述的电力线自动除冰设备，其特征是，传动总成对应敲击锤（2-1）设置两套，每套传动总成包括由两个传送轮（2-4）组成的传送轮组和外切绕设在两个传送轮轮缘上的拉轨（2-5），所述传送轮与第一电机（2-2）相连，所述拉轨（2-5）为与传送轮组配合的、将敲击锤（2-1）向远离输电线路方向拖动的循环回路，拉轨（2-5）上设置与锤柄的梯形齿啮合的凸齿。

7.根据权利要求1所述的电力线自动除冰设备，其特征是，除冰设备还包括设置在支架（6）上用于拍摄输电线路的实时状况的摄像头（7），所述摄像头（7）通过控制器（9）与计算机系统相连。