[发明专利]一种视觉检测系统的保护装置

权利要求书

1.视觉检测系统的保护装置，包括封闭的壳体和壳体上的透明组件，所述视觉检测系统设置于所述壳体内，其特征在于：

所述保护装置还包括设置在所述壳体外表面上的热风装置，所述热风装置持续向所述透明组件的表面和/或周围吹送热风以清除粉尘和水雾，所述热风装置包括提供气体的动力源和与其相连接的加热部件，动力源吹出的气体经过加热部件被加热；

所述保护装置还包括风刀装置，所述风刀装置设置在所述壳体的外表面上，风刀装置采取定时喷吹的方式工作，采用高压气体对所述透明组件的表面进行清洗，所述风刀装置由蓄能部件和高压气体喷嘴连接构成；

所述保护装置还包括设置在所述壳体外表面上的刮擦装置，所述视觉检测系统将采集到的图像转化成灰度图，然后进行灰度检测，并根据检测所得的灰度值获得所述透明组件上的杂物覆盖率，进而发出致动信号，所述刮擦装置根据所述致动信号自动清除所述透明组件上的杂物。

2.根据权利要求1所述的视觉检测系统的保护装置，其特征在于，当所述灰度图50％以上面积的灰度值都低于100时，发出所述致动信号。

3.根据权利要求1或2所述的视觉检测系统的保护装置，其特征在于，所述刮擦装置包括：驱动部件、传动部件和执行机构，所述传动部件包括第一端部和第二端部，所述第一端部与所述驱动部件相连，所述第二端部与所述执行机构相连，由所述驱动部件提供动力给所述传动部件，通过所述传动部件带动所述执行机构在所述透明组件的表面进行往复运动。

4.根据权利要求3所述的视觉检测系统的保护装置，其特征在于：所述驱动部件为电机，所述传动部件为机械旋转结构，所述执行机构为雨刷，所述雨刷在所述第二端部连接处弹簧的作用下紧贴于所述透明组件的表面。

5.根据权利要求1所述的视觉检测系统的保护装置，其特征在于，所述蓄能部件为空气压缩机，所述空气压缩机包括空气释放装置和单片机，所述空气释放装置与单片机连接，通过单片机控制所述空气释放装置定时释放压缩空气，对所述透明组件表面进行清洗。

6.根据权利要求1所述的视觉检测系统的保护装置，其特征在于，所述动力源为鼓风机，所述加热部件为发热丝。

7.根据权利要求1或2所述的视觉检测系统的保护装置，其特征在于，所述壳体为筒体，所述透明组件作为筒体的一个端盖而设置。