[发明专利]带主动脚踝关节与仿生足部的单腿机器人跳跃机构有效
| 申请号： | 201610356002.3 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN106005079B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 朱秋国;赵逸栋;毛翊超;吴伟男;李阳;熊蓉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动 脚踝 关节 仿生 足部 机器人 跳跃 机构 | ||
【说明书】：
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