[发明专利]内窥镜及其成像方法

权利要求书

1.内窥镜，包括处理单元和显示单元，其特征在于，所述内窥镜还设置有：

激光器，所述激光器用于输出多束单色光信号；

合束装置，所述合束装置用于接收所述单色光信号；

半透镜，所述半透镜用于接收所述合束装置输出的合束光信号；

振镜，所述振镜用于接收所述半透镜输出的所述合束光信号；

透镜组件，所述透镜组件用于接收所述振镜输出的扫描光信号并出射所述扫描光信号，所述透镜组件还用于接收反射光信号，所述透镜组件包括传像柱或光纤，所述传像柱或所述光纤用于传输所述扫描光信号和所述反射光信号；

分光装置，所述反射光信号依次经过所述振镜和所述半透镜入射所述分光装置；

多个光电探测装置，一个所述光电探测装置接收所述分光装置输出的一束反射单色光信号；

所述处理单元用于接收所述光电探测装置输出的色彩信号和位置信号，所述位置信号包括各束所述反射光信号的光程差信息和所述透镜组件输出端与目标物表面各个点之间的距离信息，所述处理单元根据所述色彩信号和所述位置信号进行彩色三维建模，所述显示单元用于接收所述处理单元输出的三维成像信号并根据所述三维成像信号显示图像。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：

所述合束装置包括全反射镜和多个部分反射镜，多个所述部分反射镜依次设置在所述全反射镜的输出光路上，所述全反射镜和多个所述部分反射镜分别接收一束所述单色光信号。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：

所述内窥镜还包括光延时装置，所述光延时装置接收所述半透镜输出的所述合束光信号后进行延时处理，所述光延时装置向所述半透镜输出延时合束光信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的内窥镜，其特征在于：

所述激光器包括红色激光发射模块、蓝色激光发射模块和绿色激光发射模块，所述红色激光发射模块输出红色光信号，所述蓝色激光发射模块发射蓝色光信号，所述绿色激光发射模块发射绿色光信号。

5.内窥镜的成像方法，所述内窥镜包括处理单元和显示单元，其特征在于，所述内窥镜还设置有激光器、合束装置、半透镜、振镜、透镜组件、分光装置和多个光电探测装置，所述透镜组件包括传像柱或光纤，所述传像柱或所述光纤用于传输扫描光信号和反射光信号；

所述成像方法包括：

所述激光器向所述合束装置输出多束单色光信号；

所述合束装置输出的合束光信号经过所述半透镜入射所述振镜；

所述振镜输出的所述扫描光信号经过所述透镜组件向外出射；

所述扫描光信号经过目标物反射后，所述透镜组件接收所述反射光信号；

所述反射光信号依次经过所述振镜和所述半透镜入射所述分光装置；

一个所述光电探测装置接收所述分光装置输出的一束反射单色光信号，

所述处理单元接收所述光电探测装置输出的色彩信号和位置信号，所述位置信号包括各束所述反射光信号的光程差信息和所述透镜组件输出端与目标物表面各个点之间的距离信息，所述处理单元根据所述色彩信号和所述位置信号进行彩色三维建模；

所述处理单元向所述显示单元输出三维成像信号，所述显示单元根据所述三维成像信号显示图像。

6.根据权利要求5所述的内窥镜的成像方法，其特征在于：

所述激光器包括红色激光发射模块、蓝色激光发射模块和绿色激光发射模块，所述红色激光发射模块输出红色光信号，所述蓝色激光发射模块发射蓝色光信号，所述绿色激光发射模块发射绿色光信号。