[发明专利]一种环保型建筑工程用无人机

说明书

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种环保型建筑工程用无人机。

背景技术

现有的固定翼无人机，由于机翼是固定的，所以成为最易损的部件之一，且由于机翼是固定的，飞行效率不是很理想。

另外固定翼的无人机由于翼展较长，收纳不方便，占用空间大。

另外固定翼无人机在起降的时候没有有效的缓冲装置，容易对机身造成损伤。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种环保型建筑工程用无人机，以解决现有技术的无人机的机翼容易损坏，无人机飞行效率不高，占用空间大，以及起降时机身容易受损的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种环保型建筑工程用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼通过折叠机构与机身相连，所述机身下方设有起落架，所述起落架包括连接于机身下方的安装座、设于所述安装座上的第三转轴、支撑柱、缓冲弹簧、横梁、支撑梁、两个支撑腿以及两个连杆，所述支撑柱的上端穿过横梁并与第三转轴固定相连，所述支撑柱的下端插装在支撑梁上，所述支撑梁可沿支撑柱直线移动，所述缓冲弹簧套装在支撑柱上，且所述缓冲弹簧位于横梁与支撑梁之间，所述横梁的两端分别各与一个支撑腿的上端转动连接，所述支撑梁的两端分别各通过一个连杆与相对应的一个支撑腿连接，所述支撑腿底端连接有轮子，所述第三转轴通过第三电机控制转动。

其中，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；

所述底板上方设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；

所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块设有一通孔，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽内，所述第一滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述第一滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；

所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；

所述折叠机构包括固定于机身上的气缸以及与气缸输出端相连的推板，所述推板的两端分别通过第一转轴转动连接所述底板，所述底板的一侧边上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑设有第二滑块，所述第二滑块通过第二转轴连接一连动杆，所述连动杆的另一端转动连接于铰接座上，所述铰接座安装于机身上，所述气缸驱动推板以使所述底板绕第一转轴转动；

所述尾翼包括设于机身后端部上的第一电机以及延伸于机身后端的连接环，所述连接环内通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴横向设置，所述旋转轴上固定连接有传动齿轮，所述第一电机通过主动齿轮驱动所述传动齿轮，所述旋转轴的两端处各设有一第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有螺旋桨。

(三)有益效果

本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果：

本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，当飞行速度高时，机翼的掠角变大，从而降低飞行阻力，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁；

由于设有折叠机构，可方便收折机翼，便于存放，具有实用性；

由于尾翼可通过旋转轴来变换螺旋桨的转动角度，从而实现减速、加速、辅助起降等功效；

由于机身下方设有起落架，可在起飞和降落时起到缓冲作用，保护机身不受损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A-A方向的剖视图。

图3为本发明的底板的俯视示意图。

图4为本发明的滑板的示意图。

图5为本发明的折叠机构的俯视结构图一，其中机翼处于展开状态。

图6为本发明的折叠机构的俯视结构图二，其中机翼处于折叠状态。

图7为本发明的尾翼的示意图。

图8为本发明的起落架的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。