[发明专利]基于非对称变结构的操作臂前向运动学定位方法有效
| 申请号： | 201610356852.3 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN106444369B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 敬忠良;徐启敏;胡士强;杨永胜 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 对称 结构 操作 运动学 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
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