[发明专利]一种试管条码粘贴机的进料系统

权利要求书

1.一种试管条码粘贴机的进料系统，用于推送试管，所述试管固定在试管泡沫座上，其特征在于，包括架体，所述架体包括底板和竖立在底板上的支架，所述架体上设置有：

试管装夹机构，用于装夹试管；

脱离机构，用于使试管和试管泡沫座相互脱离；

传送机构，用于带动试管装夹机构至指定位置；

顶起机构，用于将试管装夹机构上的试管顶起；

推送机构，用于将顶起机构顶起的试管推送出去；

所述试管装夹机构包括：

装夹座，滑动设置在支架上；

若干装夹条，水平等间距的固定在装夹座上，各装夹条构成试管槽架；

所述脱离机构包括：

若干第一导向杆，竖直固定在底板上；

第一螺杆，竖直转接在底板上；

第一步进电机，驱动所述第一螺杆旋转；

第一活动板，套设在第一导向杆和第一螺杆上，第一活动板具有供所述第一导向杆通过的第一通孔以及与所述第一螺杆配合的第一螺纹孔；

托盘，与所述第一活动板相互固定，且位于第一活动板的上方，所述托盘用于支撑试管泡沫座；

夹板，设置在托盘的相对两侧，夹板的顶端具有与试管泡沫座相配合的翻边；

所述传送机构包括：

传送导轨，设置在支架上；

滑动块，与所述传送导轨滑动配合，所述装夹座与滑动块固定；

传送电机，用于驱动所述装夹座在传送导轨上运动。

2.如权利要求1所述的试管条码粘贴机的进料系统，其特征在于，所述装夹座上滑动定位配合有若干定位块，各装夹条分别与对应的定位块固定；所述夹板与所述底板滑动定位配合。

3.如权利要求1所述的试管条码粘贴机的进料系统，其特征在于，所述顶起机构包括：

若干第二导向杆，竖直固定在底板上；

第二螺杆，竖直转接在底板上；

第二步进电机，驱动所述第二螺杆旋转；

第二活动板，套设在第二导向杆和第二螺杆上，第二活动板具有供所述第二导向杆通过的第二通孔以及与所述第二螺杆配合的第二螺纹孔；

顶起底板，与所述第二活动板相互固定，且位于第二活动板的上方。

4.如权利要求3所述的试管条码粘贴机的进料系统，其特征在于，所述顶起机构还包括设置在顶起底板上的顶起块，所述顶起块上具有与试管相配合的限位凹槽。

5.如权利要求3所述的试管条码粘贴机的进料系统，其特征在于，所述推送机构包括：

推送导轨，固定在顶起底板上；

推送座，滑动设置在推送导轨上，推送座上具有用于将试管推送出去的推动板；

推送电机，通过同步带驱动所述推送座在推送导轨上运动。