[发明专利]绝缘子检测机器人

权利要求书

1.一种绝缘子检测机器人，其特征在于，包括：运动控制装置和绝缘检测装置，所述运动控制装置与所述绝缘检测装置之间通过绝缘绳连接；

所述运动控制装置包括：弹簧夹和拉绳电机控制柜；

所述绝缘检测装置包括：支架、绝缘检测模块和多个导向杆；

所述弹簧夹夹持在绝缘子串中靠近输电线路杆塔塔头的第一片绝缘子上；

所述拉绳电机控制柜安装在所述弹簧夹上方，所述绝缘绳从所述拉绳电机控制柜伸出，连接至所述支架，所述绝缘绳与所述支架具有至少两个对称设置的连接点；所述拉绳电机控制柜用于控制所述绝缘绳的伸缩，使所述绝缘检测模块到达待检测绝缘子的位置；

所述支架套在所述绝缘子串上；所述多个导向杆安装在所述支架上，用于保持所述绝缘检测装置在运动过程中的平稳；

所述绝缘检测模块安装在所述支架外侧，用于当到达所述待检测绝缘子的位置时，检测所述待检测绝缘子的阻值。

2.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述弹簧夹的夹头为圆弧状，其弧度符合绝缘子盘片的外形尺寸。

3.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述拉绳电机控制柜包括：拉绳电机、拉绳传感器和控制电路；

所述控制电路，用于接收控制指令；

所述拉绳电机连接至所述控制电路和所述绝缘绳，用于根据所述控制指令通过齿轮拉动所述绝缘绳；

所述拉绳传感器连接至所述控制电路和所述绝缘绳，用于根据所述控制指令调整所述绝缘绳的长度，使所述绝缘检测模块到达所述待检测绝缘子的位置。

4.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述绝缘子检测机器人还包括：卷绳装置，位于所述拉绳电机控制柜的两侧，用于卷起多余的绝缘绳并容纳所述卷起的绝缘绳。

5.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述支架为圆弧状，所述多个导向杆安装在所述支架上，贴合所述绝缘子串。

6.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述支架设置有开口。

7.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述绝缘检测模块包括可旋转的绝缘检测表笔，所述绝缘检测表笔用于当所述绝缘检测模块到达所述待检测绝缘子的位置时，从初始位置转入所述待检测绝缘子的两端金具，进行阻值检测，检测结束后，所述绝缘检测表笔回转至所述初始位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述绝缘子检测机器人还包括：遥控装置，用于向所述运动控制装置发送控制指令。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述绝缘绳是蚕丝绝缘绳。