[发明专利]炮弹底排装卸机

权利要求书

1.一种炮弹底排装卸机，包括机架（1）和装卸机构（2），其特征在于：还包括送弹机构（3）、夹持装弹机构（4）和控制箱（5），所述送弹机构（3）包括辅助支架（6）、炮弹托板（7）、升降装置（8）和水平移位装置（9），辅助支架（6）设置在机架（1）一侧、且通过导轨（10）与机架（1）相连，升降装置（8）设置在炮弹托板（7）下方，水平移位装置（9）设置在机架（1）上，炮弹托板（7）和升降装置（8）均为两套，炮弹托板（7）包括圆弧槽板（22）和底板（23）；炮弹托板（7）通过升降装置（8）升高并沿下方导轨（10）移动至炮弹夹持工位就位，通过炮弹夹持工位的夹持装弹机构（4）将炮弹（11）夹持牢固并与装卸工位配合，通过装卸工位的装卸机构（2）对底排进行装卸；所述送弹机构（3）、夹持装弹机构（4）和装卸机构（2）均与控制箱（5）相连；所述夹持装弹机构（4）包括滑动底座（12）、上模（13）、下模（14）和连杆机构，所述下模（14）设置在滑动底座（12）上，所述连杆机构与上模（13）相连，通过连杆机构实现上模（13）和下模（14）的开合，上模（13）与下模（14）均设有与炮弹相配合的圆弧槽，所述滑动底座（12）与伸缩装置（16）相连，通过伸缩装置（16）使滑动底座（12）沿机架（1）上导向柱（17）滑移至装卸工位。

2.根据权利要求1所述的炮弹底排装卸机，其特征在于：所述升降装置（8）、水平移位装置（9）和伸缩装置（16）均为气缸。

3.根据权利要求1所述的炮弹底排装卸机，其特征在于：所述连杆机构包括夹紧油缸（18）、连杆（19）和铰接座（20），夹紧油缸（18）上端铰接在滑动底座（12）顶部，夹紧油缸（18）下端活塞杆与连杆（19）铰接，上模（13）设置在上模座（15）上，连杆（19）与上模座（15）铰接，上模座（15）下端铰接在铰接座（20）上，铰接座（20）固定在滑动底座（12）上，通过夹紧油缸（18）和连杆（19）实现上模（13）和下模（14）的开合。

4.根据权利要求3所述的炮弹底排装卸机，其特征在于：所述上模（13）与上模座（15）间、下模（14）与滑动底座（12）间均为可拆卸连接。

5.根据权利要求１所述的炮弹底排装卸机，其特征在于：所述炮弹托板（7）侧面设有滑块，滑块能够与辅助支架（6）侧面的导槽配合。

6.根据权利要求１所述的炮弹底排装卸机，其特征在于：所述炮弹托板（7）和升降装置（8）均为两套，底板（23）与升降装置（8）的自由端固定连接，两个升降装置（8）通过连接件（24）与水平移位装置（9）的自由端固定连接。

7.根据权利要求１所述的炮弹底排装卸机，其特征在于：所述装卸机构（2）下方设有底排轨道（21）。

8.根据权利要求1所述的炮弹底排装卸机，其特征在于：所述导轨（10）和导向柱（17）的两端均设有接近开关。

9.根据权利要求3所述的炮弹底排装卸机，其特征在于：所述控制箱（5）内设有按钮、可编程序控制器、信号指示灯、中间继电器、压力继电器，可编程序控制器通过中间继电器、交流接触器对电动机进行控制，电动机进而对液压站控制，液压站对装卸机构（2）的液压马达及夹紧油缸（18）提供动力，夹紧油缸（18）和液压马达通过压力继电器向可编程序控制器输出压力信号；中间继电器通过电磁换向阀控制夹紧油缸（18）和液压马达的油量大小，通过夹紧油缸（18）和液压马达控制夹持装弹机构及装卸机构的动作，通过导轨（10）和导向柱（17）两端的接近开关向可编程序控制器输出位置信号。