[发明专利]人机混合智能生产线

权利要求书

1.一种人机混合智能生产线，其包括压缩机装配产线段(10)、升降系统(20)、真空充注系统(30)、外壳装配产线段(40)、环形检测系统(50)、空调包装产线段(60)、工装板循环系统(70)及过渡升降台(80)，其特征在于：

所述人机混合智能生产线采用上下两层布局的方式，所述下层设置有所述压缩机装配产线段(10)、所述外壳装配产线段(40)、所述空调包装产线段(60)及所述工装板循环系统(70)；所述上层设置有所述真空充注系统(30)及所述环形检测系统(50)，其中所述升降系统(20)包括第一升降系统及第二升降系统；所述过渡升降台(80)包括第一过渡升降台及第二过渡升降台；

所述工装板循环系统(70)用于运输工装板；所述第一过渡升降台用于将所述工装板自所述工装板循环系统(70)的末端上升到所述压缩机装配产线段(10)的始端；所述压缩机装配产线段(10)用于装配空调外机的压缩机并将所述空调外机及所述工装板传送到其末端；所述第一升降系统用于将所述空调外机及所述工装板自所述压缩机装配产线段(10)的末端上升到所述真空充注系统(30)的始端，并将经所述真空充注系统(30)加工后的所述空调外机及所述工装板传送到所述外壳装配产线段(40)的始端；所述真空充注系统(30)用于对所述空调外机的压缩机进行抽真空及充注，并将所述工装板及所述空调外机返回到其始端；所述外壳装配产线段(40)用于对所述空调外机进行外壳的装配，并将所述工装板及所述空调外机传送到其末端；所述第二过渡升降台用于将所述工装板自外壳装配产线段(40)的末端返回到所述工装板循环系统(70)以使所述工装板继续循环；所述第二升降系统用于将所述空调外机自所述外壳装配产线段(40)的末端上升到所述环形检测系统(50)的始端，并将经所述环形检测系统(50)检测后的所述空调外机下降到所述空调包装产线段(60)的始端；所述环形检测系统(50)用于对所述空调外机进行检测，并将所述空调外机返回到其始端；所述空调包装产线段(60)用于对所述空调外机进行外包装。

2.如权利要求1所述的人机混合智能生产线，其特征在于：所述环形检测系统(50)包括环形线台(51)、供电系统(52)、支架(53)及静音房(54)，所述静音房(54)设置在环形线台(51)的直线段上，所述供电系统(52)设置在所述环形线台(51)的侧面；所述支架(53)设置在所述环形线台(51)上且能够沿所述环形线台(51)运动，上升到所述环形检测系统(50)的空调外机设置在所述支架(53)上，所述支架(53)带动所述空调外机沿所述环形线台(51)同步移动以进行多个测试；所述静音房(54)用于对所述空调外机进行噪音及风速检测。

3.如权利要求1所述的人机混合智能生产线，其特征在于：所述工装板循环系统(70)起始于所述外壳装配产线段(40)的末端，终点位于所述压缩机装配产线段(10)的起点，且所述工装板循环系统(70)位于所述压缩机装配产线段(10)及所述外壳装配产线段(40)的下部位置。

4.如权利要求3所述的人机混合智能生产线，其特征在于：所述外壳装配产线段(40)的末端与所述空调包装产线段(60)的始端相对间隔设置；所述真空充注系统(30)及所述环形检测系统(50)分别位于所述外壳装配产线段(40)及所述空调包装产线段(60)的上层。

5.如权利要求1所述的人机混合智能生产线，其特征在于：所述人机混合智能生产线整体采用倍速链来运输工装板，所述倍速链上设置有多个工位，所述工装板通过气动锁止机构锁定在对应的工位上；所述倍速链对应于不同工位的位置设置有升降板，所述空调外机通过所述升降板脱离所述倍速链。

6.如权利要求1所述的人机混合智能生产线，其特征在于：所述真空充注系统(30)包括第一自动导引运输车轨道(31)、第二自动导引运输车轨道(32)、抽真空工作台(33)及充注工作台(34)，所述第一自动导引运输车轨道(31)与所述第二自动导引运输车轨道(32)相对间隔平行设置；所述抽真空工作台(33)及所述充注工作台(34)均设置在所述第一自动导引运输车轨道(31)与所述第二自动导引运输车轨道(32)之间，且两者间隔设置；所述第一自动导引运输轨道(31)将所述空调外机运输到所述抽真空工作台(33)抽真空，然后将所述空调外机运输到所述充注工作台(34)进行充注，所述第二自动导引运输车轨道(32)将经所述充注工作台(34)充注后的所述空调外机传送到所述升降系统(20)。

7.如权利要求6所述的人机混合智能生产线，其特征在于：所述第一自动导引运输车轨道(31)与所述第二自动导引运输车轨道(32)均为AGV小车轨道。