[发明专利]拨离式自动落杯装置

权利要求书

1.拨离式自动落杯装置，它具有台板，台板上设有一排用以通过包装杯的通孔，每一通孔的边沿固定有一组栏杆，其特征在于：以过各通孔中心线的竖直面为中心面，台板下方设有两套沿中心面呈对称布置拨离机构，每套拨离机构具有三个气缸，其中，第一气缸固定在台板的上侧，第二气缸、第三气缸位于台板的下方且共同与一气缸架固定，第一气缸的活塞杆穿过台板与气缸架联接，在台板下侧固定有基座，基座上装有与其滑动配合的销柱，销柱与一组上拨叉联接，一组上拨叉上联接有支架，支架上穿过有与其滑动配合的拨杆，拨杆与第二汽缸的活塞杆联接，第二汽缸的活塞杆还与一组中拨叉联接，第三气缸的活塞杆与一组下拨叉联接，上拨叉、中拨叉及下拨叉的数目及位置均与通孔对应，上拨叉、中拨叉及下拨叉具有的叉头朝向中心面。

2.根据权利要求1所述的拨离式自动落杯装置，其特征在于：台板具有两片面板和两片连接板，两片面板的两端部分别与一只连接板联接，两片面板的两端部分别开有腰形孔，与螺母配合的螺栓穿过连接板及面板上的腰形孔将两者联接，两片面板相邻的两侧面上分别开有一排近似于半圆形的缺口，且两排缺口一一相对构成用以通过包装杯的通孔。

3.根据权利要求1所述的拨离式自动落杯装置，其特征在于：上拨叉及中拨叉均呈“L”形，上拨叉的叉头上开有供中拨叉的叉头进入的缺口，该缺口延伸至上拨叉的竖直段上。

4.根据权利要求1所述的拨离式自动落杯装置，其特征在于：上拨叉、中拨叉及下拨叉的叉头朝向中心面的一侧均开有豁口，且所有豁口的轮廓与包装杯外侧面相吻合。