[发明专利]一种箱体码垛机械手有效
| 申请号： | 201610361734.1 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105922246B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张洪鑫;宋现义;李静瑶 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 码垛机械手 夹板 夹取机构 托举机构 选择机构 支撑机构 气压缸 重箱体 圆锥滚子轴承 码垛机器人 内花键齿轮 旋转气压缸 导向部件 复杂工况 固定横杆 固定支架 圆锥齿轮 中心定位 传动轴 固定板 固定座 花键轴 连接臂 上齿条 下齿条 拨叉 滑台 夹取 双轴 托板 托举 直动 | ||
【说明书】：
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