[发明专利]弧焊机器人焊接的曲线焊缝离线跟踪方法有效
| 申请号： | 201610361784.X | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN105798432B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 孙云权;齐立哲;甘中学 | 申请（专利权）人： | 天津智通机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 301700 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 曲线 焊缝 离线 跟踪 方法 | ||
【说明书】：
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