[发明专利]一种基于双源IR-UWB生物雷达的强反射杂波消除方法

权利要求书

1.一种基于双源IR-UWB生物雷达的强反射杂波消除方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：双源IR-UWB生物雷达的发射天线发射雷达脉冲，雷达脉冲被人体目标反射，再通过双源IR-UWB生物雷达的接收天线接收到被人体目标反射后的雷达脉冲，即雷达原始回波信号；双源IR-UWB生物雷达包含两对具有不同中心频率的天线，两对天线的脉冲发射源是相互独立的；每对天线均包括一个发射天线和一个接收天线，两个接收天线接收到两个具有不同中心频率的雷达原始回波信号R₁和R₂；

步骤二：对雷达原始回波信号R₁和R₂分别进行预处理，得到预处理后的雷达回波信号R₄₁和R₄₂；

步骤三：对雷达回波信号R₄₁和R₄₂进行自适应杂波消除，得到人体呼吸信号的估计值s(k)；

所述步骤二中的对雷达原始回波信号R₁和R₂分别进行预处理，得到预处理后的雷达回波信号R₄₁和R₄₂，用R表示任意一个雷达原始回波信号,具体包括以下步骤：

步骤2.1：对雷达原始回波信号R在空间域沿着快时间方向进行距离累积，得到距离累积后的雷达回波信号R₁；

步骤2.2：雷达回波信号R₁在时间域沿着慢时间方向进行归一化处理，得到归一化后的雷达回波信号R₂；

步骤2.3：对雷达回波信号R₂进行线性趋势消除，得到雷达回波信号R₃；

步骤2.4:对雷达回波信号R₃进行低通滤波，得到滤波后的雷达回波信号R₄；

所述步骤2.3中对雷达回波信号R₂进行线性趋势消除，得到雷达回波信号R₃,采用的公式如下：

R3T=R2T-y(yTy)-1yTR2T]]>

其中，y＝[n/N,I_N]，n＝[0,1,2,...,N-1]^T，I_N为一个长度是N且元素都是1的列向量，N为雷达回波信号R₂中包含的道信号的个数；

所述步骤三中对雷达回波信号R₄₁和R₄₂进行自适应杂波消除，得到人体呼吸信号的估计值s(k)，采用的公式如下：

s(k)=Σi=0L-1ωi(k)x(k-i)]]>

e(k)＝y(k)-s(k)

ω_i(k+1)＝ω_i(k)+2μe(k)x(k-i),i＝0,1,...,L-1

其中，L为FIR滤波器的阶数，μ为步长因子，ω_i(k)为权系数向量，y(k)为提取的雷达回波信号R₄₁的点信号,x(k)为提取的雷达回波信号R₄₂的点信号。