[发明专利]一种管状件焊装快速对接定位装置

权利要求书

1.一种利用管状件焊装快速对接定位装置进行焊装的方法，其特征在于：

在一对间隔布置的支撑架(3)内侧同轴间隔配置固定夹紧组件(1)和移动夹紧组件(10)，固定夹紧组件(1)固定安装在一个支撑架(3)上，移动夹紧组件(10)通过第一推进组件(2)安装在另一支撑架(3)上，并且能够在第一推进组件(2)的推动下沿轴向平移，从而改变固定夹紧组件(1)和移动夹紧组件(10)之间的距离；

所述固定夹紧组件(1)和移动夹紧组件(10)分别包括中空的外框(101)和沿外框(101)内周向间隔配置的多个夹紧块(102)，夹紧块(102)通过第二推进组件(5)安装在外框(101)上，第二推进组件(5)为沿外框(101)径向间隔均匀布置的3个；夹紧块(102)相对的内侧沿固定夹紧组件(1)或移动夹紧组件(10)轴向活动安装滚轴(103)，滚轴(103)能够绕自身轴向转动，滚轴(103)围成弧形的压紧腔，夹紧块(102)能够在第二推进组件(5)的推动下垂直于固定夹紧组件(1)或移动夹紧组件(10)轴向同步移动，从而改变压紧腔大小；

在两个支撑架(3)顶部，沿夹紧组件轴向分别对应开设通槽(301)，通槽(301)底部配置活动支撑块(7)，活动支撑块(7)上间隔活动安装多个万向滚珠(701)，万向滚珠(701)能够在活动支撑块(7)上转动，其顶部外露于活动支撑块(7)上方，形成支撑面，活动支撑块(7)能够在第三推进组件(8)的推动下通槽(301)内沿槽腔深度方向移动；

所述装置还包括独立分离的多块厚度不同的缓冲垫片(9)和旋转机构(13)；

焊接前，先将需要焊接的两个管状件分别搁置在固定夹紧组件(1)、移动夹紧组件(10)和与其相对应的支撑架(3)上，先同步调整两个夹紧组件的夹紧块(102)，使每个夹紧块(102)上的滚轴(103)都与管状件(4)相接触，夹紧腔大小与管状件(4)外径相匹配，此时，两管状件(4)分别位于固定夹紧组件(1)和移动夹紧组件(10)的中心位置处，两管状件(4)轴线重合；接着，根据管状件(4)的焊缝要求选用适当厚度的缓冲垫片(9)，保持大致垂直于管状件(4)的轴向插入两管状件(4)对接端之间，缓冲垫片(9)的一侧板面与固定夹紧组件(1)上的管状件(4)对接端端面相接触；然后，通过第三推进组件(8)调整活动支撑块(7)调节到合适高度，使两个活动支撑块(7)上的支撑面分别紧贴两个管状件(4)，起到辅助支撑的作用；最后，启动第一推进组件(2)，将移动夹紧组件(10)推向固定夹紧组件(1)，直至移动夹紧组件(10)上夹紧的管状件(4)对接端端面与缓冲垫片(9)的另一侧板面接触，此时，两管状件(4)的对口及固定作业完成，随后，由人工/机械焊接；

焊接过程中，先焊接位于第一推进组件(2)上方的两个第二推进组件(5)之间的那一段120°弧度的管状件(4)，该段焊接完成时两管状件(4)已连接为一体，然后第二推进组件(5)稍微松开，通过配置在管状件(4)非对接端上的旋转机构(13)将两管状件(4)转动120°后再次夹紧焊接120°弧度的管状件(4)，如此总共3次，每次焊接一段120°弧度的管状件(4)，直至将管状件(4)焊接完成；

焊接结束后，第二推进组件(5)反向移动，松开并取下已完成的焊接件，重新进行管状件(4)的装夹，实现流水线式操作。

2.根据权利要求1所述的利用管状件焊装快速对接定位装置进行焊装的方法，其特征在于：

所述第一推进组件(2)为气体增压泵，油压缸或者电动伸缩杆，第一推进组件(2)数量为两个，位于固定夹紧组件(1)和移动夹紧组件(10)中部两侧。

3.根据权利要求1所述的利用管状件焊装快速对接定位装置进行焊装的方法，其特征在于：所述第二推进组件(5)为压缩气缸，液压油缸或者电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的利用管状件焊装快速对接定位装置进行焊装的方法，其特征在于：所述第三推进组件(8)包括相互垂直配置的推杆(801)和顶杆(802)，通槽(301)底部朝向支撑架(3)一侧开设“L”形的折弯通道(302)，第三推进组件(8)配置于折弯通道(302)内，推杆(801)和顶杆(802)一端在折弯通道的转角处通过端部斜面连接，顶杆(802)另一端固定在活动支撑块(7)上，推杆(801)另一端设有旋转手柄(803)，旋转手柄与支撑架(3)之间螺纹连接，旋转手柄(803)转动时，推杆(801)能够能够推动顶杆(802)沿通槽(301)槽腔深度方向移动。