[发明专利]机器人的视频投影播放系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人上的视频播放装置，具体涉及一种机器人的视频投影播放系统。

背景技术

随着机器人行业的迅猛发展，能够播放视频文件的机器人越来越多，但是通过投影的方式播放视频文件的机器人很少，尤其是通过语音进行控制播放作业的机器人更为稀少，其所面临的困难有很多，如投影设备需要考虑投影仪与幕布之间的距离、角度甚至焦距等问题，机器人往往移动不太方便，不容易找到适宜的角度和位置，另外，语音控制的机器人对声音很敏感，而播放视频文件往往会有伴随有较多的声音，容易对机器人本身造成干扰，而目前还没有解决上述问题的良好方案。

由于上述原因，本发明人对现有的机器人系统做了深入研究，以便设计出一种能够解决上述问题的机器人的视频投影播放系统

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种机器人的视频投影播放系统，该系统包括语音模块、指令库模、控制模块、执行模块和存储模块，其中，语音模块用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，指令库模用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，控制模块用于接收所述可执行命令信息，并根据所述可执行的命令信息控制执行模块作业，所述可执行的命令信息中还包括控制模块的启动指令和控制多个执行部件协调工作的执行播放视频作业，当收到执行播放视频作业命令时从所述存储模块中调取播放视频时机器人的位置信息，并控制机器人移动至该位置，进而播放视频投影，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供以下方面：

(1)一种机器人的视频投影播放系统，其特征在于，该系统包括：

语音模块001，其用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，

指令库模块002，其用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，

控制模块003，其用于接收所述可执行命令信息，并根据所述可执行命令信息控制执行模块004作业，和

存储模块005，其用于接收、存储信息，所述控制模块003可调取所述信息。

(2)根据上述(1)所述的机器人的视频投影播放系统，其特征在于，所述指令库模块002中存储有预存的命令信息，当所接收到的文字信息与命令信息一致时，将所述命令信息作为可执行的命令信息，并将其传递至控制模块，

优选地，所述可执行的命令信息包括执行播放视频作业的命令信息。

(3)根据上述(1)所述的机器人的视频投影播放系统，其特征在于，所述执行模块004包括移动部041、转动部042、发声部043、摄像部044、测距部045和显示部046；

优选地，所述移动部041设置在机器人的底部，用于实现机器人的转向和行走，

所述转动部042用于实现机器人的头部转动，

所述发声部043用于发声，

所述摄像部044设置在机器人的头部，捕捉画面，并将捕捉到的画面传递至控制模块；

所述测距部045用于感应/测量机器人与其他障碍物或者物体之间的距离；

所述显示部046包括投影仪6，用于投影播放图像/视频。

(4)根据上述(2)所述的机器人的视频投影播放系统，其特征在于，当所述控制模块003接收到所述执行播放视频作业的命令信息时，调取存储模块005中存储的播放视频时机器人的位置信息，并根据调取到的信息控制所述移动部041移动至该位置，再控制所述显示部046播放视频投影；

优选地，所述存储模块005自动记录每次执行播放视频作业时机器人的位置信息。

(5)根据上述(4)所述的机器人的视频投影播放系统，其特征在于，当所述存储模块005中没有所述播放视频时机器人的位置信息时，控制模块003控制所述发声部043发声，继续接收并执行所述可执行的命令信息，直至再次收到所述执行播放视频作业的命令信息，控制所述显示部046播放视频投影。

(6)根据上述(4)或(5)所述的机器人的视频投影播放系统，其特征在于，当显示部046播放视频投影时，所述控制模块003只执行预定的可执行命令信息，忽略其他可执行命令信息。

(7)根据上述(6)所述的机器人的视频投影播放系统，其特征在于，预定的可执行命令信息为与播放视频投影相关的命令，优选地，所述预定的可执行命令信息包括快进、快退、暂停、结束、声音加、声音减、亮度加、亮度减等。