[发明专利]一种注塑机合模机构装配用自动穿杆系统

权利要求书

1.一种注塑机合模机构装配用自动穿杆系统，该合模机构包括头板、中板、尾板和四根拉杆，所述的头板、中板和尾板上分别开设有四个拉杆孔，其特征在于该自动穿杆系统包括模板调整机构、拉杆抓取机构、位置检测机构和控制单元，所述的模板调整机构用于调整头板和中板的X向和Y向位置，所述的拉杆抓取机构用于逐根抓取拉杆并将拉杆穿进头板、中板、尾板的拉杆孔，所述的位置检测机构用于检测头板和中板的拉杆孔中心坐标与尾板的拉杆孔中心坐标的偏差并将计算结果传输给所述的控制单元，所述的控制单元用于根据位置检测机构提供的偏差控制模板调整机构和拉杆抓取机构的运动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机合模机构装配用自动穿杆系统，其特征在于所述的模板调整机构包括调整机构床身、第一斜滑座、第一移动块、头板安装底座、第二斜滑座、第二移动块、中板安装底座和尾板固定座，所述的调整机构床身的顶部并行安装有沿X向布设的第一丝杠、第二丝杠和若干第一线轨，所述的若干第一线轨中的一根第一线轨为带有磁栅的线轨，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座分别通过滑块安装在所述的若干第一线轨上，所述的第一斜滑座的底部固定有第一丝母座，所述的第一丝杠的一端安装于所述的第一丝母座，所述的第一丝杠的另一端由第一伺服电机驱动，所述的第二斜滑座的底部固定有第二丝母座，所述的第二丝杠的一端安装于所述的第二丝母座，所述的第二丝杠的另一端由第二伺服电机驱动，所述的第一斜滑座和所述的第二斜滑座的顶面均为斜面，所述的第一斜滑座的顶部并行安装有若干第二线轨，所述的若干第二线轨中的一根第二线轨为带有磁栅的线轨，所述的第一移动块通过滑块安装在所述的若干第二线轨上，所述的第一斜滑座的顶部安装有第三丝杠，所述的第一移动块与所述的第三丝杠连接，所述的第三丝杠由第三伺服电机驱动，所述的头板安装底座安装在所述的第一移动块的顶部，所述的头板安装底座的顶面为用于安装所述的头板的工装平面，所述的第二斜滑座的顶部并行安装有若干第三线轨，所述的若干第三线轨中的一根第三线轨为带有磁栅的线轨，所述的第二移动块通过滑块安装在所述的若干第三线轨上，所述的第二斜滑座的顶部安装有第四丝杠，所述的第二移动块与所述的第四丝杠连接，所述的第四丝杠由第四伺服电机驱动，所述的中板安装底座安装在所述的第二移动块的顶部，所述的中板安装底座的顶面为用于安装所述的中板的工装平面，所述的尾板固定座固定在所述的调整机构床身的尾侧，所述的尾板固定座的顶面为用于安装所述的尾板的工装平面。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机合模机构装配用自动穿杆系统，其特征在于所述的第一移动块和所述的第二移动块的顶面均为斜面，所述的头板安装底座的底面为与所述的第一移动块的顶面相适配的斜面，所述的中板安装底座的底面为与所述的第二移动块的顶面相适配的斜面，所述的头板安装底座与所述的第一移动块之间设置有用于调整头板的Z向位置的第一手动调节机构，所述的第一手动调节机构包括第一手轮、第一连接轴、第一螺母座和第一固定块，所述的第一固定块安装在所述的第一移动块的前端，所述的第一螺母座固定在所述的头板安装底座内，所述的第一连接轴的一端与所述的第一手轮固定连接，所述的第一连接轴的另一端与所述的第一螺母座螺纹连接，所述的第一连接轴的中部由所述的第一固定块支撑，所述的头板安装底座与所述的第一移动块上设置有位置相对的若干第一腰型螺钉孔，所述的若干第一腰型螺钉孔的中心线均平行于Z轴；所述的中板安装底座与所述的第二移动块之间设置有用于调整中板的Z向位置的第二手动调节机构，所述的第二手动调节机构包括第二手轮、第二连接轴、第二螺母座和第二固定块，所述的第二固定块安装在所述的第二移动块的前端，所述的第二螺母座固定在所述的中板安装底座内，所述的第二连接轴的一端与所述的第二手轮固定连接，所述的第二连接轴的另一端与所述的第二螺母座螺纹连接，所述的第二连接轴的中部由所述的第二固定块支撑，所述的中板安装底座与所述的第二移动块设置有位置相对的若干第二腰型螺钉孔，所述的若干第二腰型螺钉孔的中心线均平行于Z轴；通过第一手动调节机构和第二手动调节机构可实现头板与中板在Z向相对尾板的位置调整，不需调整时，在若干第一腰型螺钉孔和若干第二腰型螺钉孔内装入螺钉并拧紧，即将头板安装底座与第一移动块锁死，将中板安装底座与第二移动块锁死。