[发明专利]一种自适应柔性关节外骨骼装置有效
| 申请号： | 201610364237.7 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN105904440B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 秦开宇;周丰;张向刚 | 申请（专利权）人： | 成都润惠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 张澎 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 碟簧 连接机构 助力机构 大腿 外骨骼装置 小腿连接杆 膝关节 柔性关节 自适应 铰接 上拉 下拉 小腿 缓冲保护装置 承力机构 碟簧机构 关节运动 人体大腿 人体软骨 人体生理 人体运动 上下两侧 运动规律 组织结构 旋转轴 构建 拉压 足部 穿戴 负重 承载 支撑 应用 | ||
【权利要求书】：
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