[发明专利]一种利用热轧同步式大侧压机实现的板型调整方法

说明书

技术领域

本发明属于冶金工业领域，具体涉及一种利用热轧同步式大侧压机实现的板型调整方法。

背景技术

在热轧厂，热轧板型(带钢俯视图的形状)问题一直是困扰生产的一个重要问题。热轧板型受影响因素较多，如温度、材质、设备状态等原因都会导致热轧板型偏离中心。对于粗轧而言，需要的是能够准确、有效的板型调控手段，当板型受某种因素出现偏离时，操作工能够通过这种手段有效的控制粗轧出口板型。

目前，粗轧的板型调控技术是利用水平辊两侧辊缝的偏差来进行板型的调整。当操作人员有意的调整两侧辊缝，使得工作侧的辊缝小于传动侧，这样，在轧制时，工作侧的带钢延展的较多，这样，水平辊轧机出口的板型就会偏向传动侧；相类似的，如果操作人员希望得到偏向工作侧的板型，可以将工作侧的辊缝调整的比传动侧的大。

这种板型调控方法十分有效，但是也同时带来了一个问题，其板型的调整是以牺牲锲型(带钢截面图的形状)为前提的。每次调整之后，其锲型都会出现一定的偏差，严重时，还会影响带钢的厚度精度。

还有一个缺点就在于目前使用水平辊进行板型调控时，板坯必须进入粗轧水平辊轧机。但设置在水平辊轧机前的大侧压机及其附属设备会受到板型不良带来的影响。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供了一种利用热轧同步式大侧压机实现的板型调整方法，其技术方案具体如下：

一种利用热轧同步式大侧压机实现的板型调整方法，其特征在于：利用过程控制机及角度检测仪，按照工艺要求的板型，通过对工作侧及传动侧各自同步曲柄的行程控制，配合主曲柄的动作，实现对板型的调控，包括如下步骤：

S1：机械执行端接受过程控制机下发的侧压指令，并根据该动作指令触发侧压机构的主曲柄转动；

S2：当过程控制机接受当前主曲柄转动角度等于设定的初始角度时，向工作侧主曲柄及传动侧主曲柄同时下发速度同步命令；

S3：当过程控制机接受到当前主曲柄第二次转动角度等于设定的初始角度的信号时，向同步机构的同步曲柄下发速度同步命令，并实时接受角度检测仪上传的当前主曲柄的角度值；

S4：当过程控制机接受到当前主曲柄在第二个转动周期的转动角度在[75°，315°]区间时，在构成该角度区间的时间域内，向工作侧同步曲柄及传动侧同步曲柄分别下发角度补偿数值；

S5：工作侧同步曲柄及传动侧同步曲柄接受各自的角度补偿指令，并在主曲柄在第二个转动周期的转动角度达到315°时，与主曲柄协同完成侧压作业。

根本发明的一种利用热轧同步式大侧压机实现的板型调整方法，其特征在于：在步骤S4中，所述的在构成该角度区间的时间域内，向工作侧同步曲柄及传动侧同步曲柄分别下发角度补偿数值，具体为转动角度为[75°，315°]内的任一角度所对应的时刻点。

根据本发明的一种利用热轧同步式大侧压机实现的板型调整方法，其特征在于：

在步骤S4中，所述的向工作侧同步曲柄及传动侧同步曲柄分别下发角度补偿数值按照如下公式进行：

式中：

K_Ocom表示：工作侧同步曲柄补偿角度值；

K_Dcom表示：传动侧同步曲柄补偿角度值；

表示：当前主曲柄角度值；

表示：当前工作侧同步曲柄角度值；

表示：当前传动侧同步曲柄角度值；

表示：补偿的角度值；

K表示补偿系数。

根据本发明的一种利用热轧同步式大侧压机实现的板型调整方法，其特征在于：

所述的补偿角度值通过人机界面与过程控制机的通信模式输入。

本发明的一种利用热轧同步式大侧压机实现的板型调整方法，提供一种依靠热轧同步式大侧压机进行热轧板型控制的方法，通过同步式侧压机两侧角度的偏差，人为的控制其侧压受力时的方向，以此来进行热轧板型调节；其具有以下优点：

1、实现了大侧压机调整板型功能的从无到有

以往粗轧区域板型调整只能在水平辊轧机上实现，本技术方案的实施，使得大侧压机也有了板型调整的功能。

2、提高大侧压机出口设备的稳定性，保证轧线稳定

以往当大侧压机出口板型不良时，经常会损坏侧压机出口导板、辊道等设备，但是由于没有手段来进行控制，只能眼睁睁看着设备受损。本技术方案使得板型在大侧压机内就受控，避免板坯撞击设备造成损坏。

3、调整板型不牺牲锲型