[发明专利]一种液压插销式升降设备的控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 201610364662.6 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN106049394B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 江志钢;徐潇;王泽文;程蕾萌 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | E02B17/08 | 分类号： | E02B17/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 插销 升降 设备 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种液压插销式升降设备的控制方法，所述方法用于控制液压插销式升降平台中的一套升降设备的下降，其特征在于，所述方法包括：
当所有上插销都插入到对应的插销孔中时，控制下插销从对应的所述插销孔中抽离；
当所有所述下插销都从对应的所述插销孔中抽离后，控制提升油缸的活塞杆沿桩腿向下伸长；
控制所述下插销插入对应的所述插销孔中；
监测所述提升油缸的活塞杆伸出的长度；
监测所述下插销是否完全插入到对应的所述插销孔中；
当没有监测到位于相邻的两个所述提升油缸之间的所述下插销完全插入到对应的所述插销孔中，且所述相邻的两个所述提升油缸的活塞杆伸出的长度满足以下不等式时：
控制所有所述提升油缸和所有所述下插销停止运动，
其中，L1为所述相邻的两个所述提升油缸中的一个所述提升油缸的活塞杆伸出的长度，L2为所述相邻的两个所述提升油缸中的另一个所述提升油缸的活塞杆伸出的长度，L为沿所述桩腿的轴线方向相邻的两个所述插销孔的中心线之间的距离，H为所述插销孔的直径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述下插销插入对应的所述插销孔中，包括：
在所述提升油缸伸长到使所述下插销对准所述插销孔之前，控制所述下插销伸出，直至所述下插销完全插入到对应的所述插销孔中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所有的所述下插销都完全插入到对应的所述插销孔中后，控制所述提升油缸的活塞杆继续沿所述桩腿向下伸长，使所述下插销压紧在对应的所述插销孔的内壁上。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述下插销压紧在对应的所述插销孔的内壁上后，控制所述上插销从对应的所述插销孔中抽离；
控制所述提升油缸的活塞杆缩短；
控制所述上插销插入到对应的所述插销孔中。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制所述提升油缸和所述下插销停止运动后，发出警报。
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