[发明专利]一种苹果采摘打包装置

权利要求书

1.一种苹果采摘打包装置，其特征在于：该苹果采摘打包装置包括采摘装置(1)、传送筒(2)、打包装置(3) 、卡槽筒(4)；所述传送筒(2)的一端与采摘装置(1)连接，另一端通过卡槽筒(4)与打包装置(3)连接；所述采摘装置(1)包括弹性剪刀(11)、线(12)、伸缩杆(13)；所述弹性剪刀(11)设于伸缩杆(13)的顶端，且位于传送筒(2)的下方；在弹性剪刀(11)的手柄控制端设有线(12)；所述传送筒(2)与卡槽筒(4)的连接处设有卡槽(41)，在卡槽(41)上设有苹果网，所述苹果网另一环端穿过打包装置（3）；所述打包装置（3）包括外壳（31）和设于外壳内的电机、传送带（32）、螺纹杆（33）、刀片（34）；所述外壳（31）的内壁两侧均设有刀片（34）；所述刀片（34）的两端均设有螺纹杆（33）；所述电机驱动螺纹杆（33）带动刀片（34）向中间闭合和打开；所述传送筒（2）的内壁设有平行链接的百叶片（21）；所述百叶片（21）上覆盖泡沫；所述伸缩杆（13）包括螺纹杆A（131）、套杆（132）、导轨套（133）；所述螺纹杆A（131）内可适配的设有套杆（132），且位于导轨套（133）上；所述卡槽（41）上设有第一槽环（411）和与其相适配的第二槽环（412）；所述苹果网卡合在第一槽环（411）与第二槽环（412）之间，且向外圈折叠。

2.根据权利要求1所述的苹果采摘打包装置，其特征在于：所述导轨套（133）中设有电机A；所述电机A驱动螺纹杆A在原地空转使套杆（132）上下升降。

3.根据权利要求2所述的苹果采摘打包装置，其特征在于：所述导轨套（133）上设有收线盘（121），所述线的另一端缠绕在收线盘（121）上。

4.根据权利要求2所述的苹果采摘打包装置，其特征在于：所述伸缩杆（13）上设有用于穿线（12）的支线架（122）。

5.根据权利要求1所述的苹果采摘打包装置，其特征在于：所述打包装置（3）还包括设置在外壳里的红外线探测装置，所述红外线探测装置用来判定刀片（34）的剪切时间。