[发明专利]一种桥梁检查车及检测方法

权利要求书

1.一种桥梁检查车，包括：

行走机构(3)，位于桥梁下方两侧且对称设置，用以提供所述桥梁检查车的动力；

折叠桁架(1)，连接在所述行走机构(3)下方；

其特征在于，还包括

所述折叠桁架(1)垂直延伸且分为上下两段；

升降旋转桁架(2)，水平延伸、可水平旋转且可上下升降地连接在所述折叠桁架上，两所述升降旋转桁架(2)在检测桥梁状态下彼此对接且位于所述折叠桁架下段，所述升降旋转桁架(2)在过桥墩状态可水平旋转90度且上升至所述折叠桁架(1)上段；

所述折叠桁架(1)下段在过桥墩状态可向远离所述桥墩方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的桥梁检查车，其特征在于，所述折叠桁架的上段为固定部(11)，垂直连接在所述行走机构(3)下方；

所述折叠桁架的下段为折叠部(12)，其铰接在所述固定部(11)上，分别连接在所述固定部(11)上和所述折叠部(12)上的顶推机构(13)用于实现所述折叠部(12)相对于所述固定部(11)倾斜一定角度。

3.根据权利要求2所述的桥梁检查车，其特征在于，所述升降旋转桁架包括：

水平延伸的检修走廊(21)，在检测桥梁状态下所述检修走廊(21)与其对称设置的另一所述检修走廊(21)彼此对接在一起；

升降机构(22)，用于带动所述检修走廊相对所述折叠桁架上下运动；

旋转机构(23)，用于带动所述检修走廊绕所述折叠桁架旋转。

4.根据权利要求3所述的桥梁检查车，其特征在于，所述升降机构(22)采用齿轮齿条结构，齿轮安装在所述检修走廊(21)上，齿条固定设置在所述折叠桁架(1)上。

5.根据权利要求3所述的桥梁检查车，其特征在于，两个所述检修走廊(21)在检测桥梁状态下通过销轴连接在一起。

6.根据权利要求3-5任一所述的桥梁检查车，其特征在于，还包括操控台(4)，设置在所述折叠桁架(1)的所述固定部(11)上，用以控制所述折叠桁架(1)倾斜角度，以及控制所述检修走廊(21)的上下运动和转动。

7.一种使用上述权利要求1-6任一桥梁检查车的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(a)桥梁两侧的两所述升降旋转桁架(2)彼此对接，对所述桥梁进行正常检查；

(b)当所述升降旋转桁架(2)接近桥墩时，所述升降旋转桁架(2)在水平旋转90度与桥延伸方向大致平行后上升至所述折叠桁架(1)上段，随后所述折叠桁架(1)下段向远离所述桥墩方向倾斜一定角度后，所述桥梁检查车通过桥墩；

(c)所述桥梁检查车通过桥墩后，所述折叠桁架(1)下段恢复至与所述折叠桁架(1)上段同一延长线位置，所述升降旋转桁架(2)下降至所述折叠桁架(1)下段，所述升降旋转桁架(2)沿步骤(b)中所述水平旋转方向逆向旋转90度至彼此搭接状态，继续对桥梁进行正常检查。