[发明专利]一种信息检测方法及装置

权利要求书

1.一种信息检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取信息点所在位置的最新图像中的特征信息以及获取所述信息点的原始图像中的原始特征信息；

将所获取的特征信息与所述原始特征信息进行匹配，得到匹配结果；

当所述匹配结果符合预设条件时，判定所述信息点未发生变化；

当所述匹配结果不符合预设条件时，判定所述信息点发生变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所获取的特征信息与所述原始特征信息进行匹配，得到匹配结果，包括：

将所获取的各个特征信息与各个所述原始特征信息依次进行匹配，得到匹配的特征信息对；

基于匹配的特征信息对，得到所述匹配结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所获取的各个特征信息与各个所述原始特征信息依次进行匹配，得到匹配的特征信息对，包括：

对各个所述特征信息和各个所述原始特征信息进行特征描述，得到与每个所述特征信息对应的第一描述符和与每个所述原始特征信息对应的第二描述符；

基于每个所述第一描述符和每个所述第二描述符，对各个所述特征信息和各个所述原始特征信息进行交叉匹配，得到匹配的初始特征信息对；

对所述匹配的初始特征信息对进行几何校验，得到匹配的特征信息对。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于匹配的特征信息对，得到所述匹配结果，包括：计算所述匹配的特征信息对的相似度，并将所述相似度作为所述匹配结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取信息点所在位置的最新图像中的特征信息以及获取所述信息点的原始图像中的原始特征信息，包括：

通过第一特征提取算法从所述最新图像中提取特征信息以及通过所述第一特征提取算法从所述原始图像中提取原始特征信息；

当所述匹配结果不符合预设条件时，返回所述从所述最新图像中提取特征信息以及所述从所述原始图像中提取原始特征信息，以通过第二特征提取算法从所述最新图像中提取特征信息以及通过所述第二特征提取算法从所述原始图像中提取原始特征信息。

6.一种信息检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取信息点所在位置的最新图像中的特征信息以及获取信息点的原始图像中的原始特征信息；

匹配单元，用于将所获取的特征信息与原始特征信息进行匹配，得到匹配结果；

第一判定单元，用于当所述匹配结果符合预设条件时，判定所述信息点未发生变化；

第二判定单元，用于当所述匹配结果不符合预设条件时，判定所述信息点发生变化。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配单元，用于将所获取的各个特征信息与各个所述原始特征信息依次进行匹配，得到匹配的特征信息对，并基于匹配的特征信息对，得到所述匹配结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配单元包括：

获取子单元，用于对各个所述特征信息和各个所述原始特征信息进行特征描述，得到与每个所述特征信息对应的第一描述符和与每个所述原始特征信息对应的第二特征符；

匹配子单元，用于基于每个所述第一描述符和每个所述第二描述符，对各个所述特征信息和各个所述原始特征信息进行交叉匹配，得到匹配的初始特征信息对；

校验子单元，用于对所述匹配的初始特征信息对进行几何校验，得到匹配的特征信息对；

计算子单元，用于基于匹配的特征信息对，得到所述匹配结果。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配结果为所述匹配的特征信息对的相似度。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元，用于通过第一特征提取算法从所述最新图像中提取特征信息以及通过所述第一特征提取算法从所述原始图像中提取原始特征信息；

所述第二判定单元，用于当所述匹配结果不符合预设条件时，触发所述获取单元通过第二特征提取算法从所述最新图像中提取特征信息以及通过所述第二特征提取算法从所述原始图像中提取原始特征信息。