[发明专利]一种无人飞行器发动机空中自动点火控制方法有效
申请号: | 201610366869.7 | 申请日: | 2016-05-27 |
公开(公告)号: | CN106043715B | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 华康;薛富利;王萌;徐杰;胡明军;薛龙 | 申请(专利权)人: | 襄阳宏伟航空器有限责任公司 |
主分类号: | B64D31/06 | 分类号: | B64D31/06;F02D17/04;B64F1/00;B64C39/02 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224 | 代理人: | 李佑宏 |
地址: | 441022 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 飞行器 发动机 空中 自动 点火 控制 方法 | ||
1.一种无人飞行器在空中发动机自动点火控制方法,适用于在无人飞行器在飞行中发生故障而熄火并在故障恢复后进行再次点火启动,其特征在于,该方法包括:
(11)检测地面控制站是否失去控制,或者飞行器发动机是否意外熄火停机;
(12)若地面控制站是失去飞机控制能力或飞行器发动机意外熄火停机,则执行步骤(13),若否,则返回步骤(11);
(13)检测无人飞行器和地面控制站之间的通信链路是否正常,若是,则执行步骤(14),若否,则停止发送点火命令;
(14)检测发动机工况信息和飞行器飞行状态是否达到工作要求,若是,则执行步骤(15),若否,则停止发送点火命令,
其中所述发动机工况信息和飞行器飞行状态包括发动机冷却水温、飞行器飞行高度以及机载蓄电池电量;
(15)检测发动机风门舵机、油门舵机、任务舵机能否正常工作,若是,则执行点火命令,再次启动发动机;若否,则停止发送点火命令。
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器在空中发动机自动点火控制方法,其中,所述发动机冷却水温的工作要求是60℃到80℃。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人飞行器在空中发动机自动点火控制方法,其中,所述机载蓄电池电压的工作要求是大于等于12V。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人飞行器在空中发动机自动点火控制方法,其中,所述飞行器离地高度的工作要求是大于等于30m。
5.根据权利要求3所述的一种无人飞行器在空中发动机自动点火控制方法,其中,所述飞行器离地高度的工作要求是大于等于30m。
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