[发明专利]一种果实装箱装置

权利要求书

1.一种果实装箱装置，包括支撑架(1)、主传送机构、垂直传送机构、旋转机构、提升机构及果箱(33)，其特征在于：所述主传送机构固定在支撑架(1)上，所述垂直传送机构安装在主传送机构末端，所述旋转机构安装在垂直传送机构一侧，所述提升机构安装在主传送机构和垂直传送机构上，所述果箱(33)放置在旋转机构正下方。

2.根据权利要求1所述的一种果实装箱装置，其特征在于：所述主传送机构由主传送带(2)、伺服电机I(3)、固定架(4)、滚筒组成，所述主传送带(2)上布有隔板和裙边，由滚筒拉紧，所述滚筒通过轴承座安装在固定架(4)上，所述伺服电机I(3)安装在固定架(4)一侧，驱动滚筒并带动主传送带(2)工作，所述固定架(4)安装在支撑架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种果实装箱装置，其特征在于：所述垂直传送机构由垂直传送带(5)、上滚筒(6)、下滚筒(7)、张紧滚筒(8)、U形架(9)、伺服电机II(10)、链轮I(11)、链轮II(12)、链条(13)、角支撑架(14)、可动斜板(15)、拉簧(16)、锥齿轮I(17)组成，所述垂直传送带(5)上带有倾斜隔板，所述上滚筒(6)、下滚筒(7)、张紧滚筒(8)均通过轴承座固定在U形架(9)上，所述伺服电机II(10)安装在U形架(9)顶部，所述链轮I(11)安装在伺服电机II(10)的轴上，所述链轮II(12)安装在上滚筒(6)末端，所述链条(13)安装在链轮I(11)和链轮II(12)上，所述角支撑架(14)固定在U形架(9)上，所述可动斜板(15)安装在角支撑架(14)上，所述拉簧(16)一端连接在角支撑架(14)上，另一端与固定在可动斜板(15)末端的附件连接，所述锥齿轮I(17)安装在下滚筒(7)末端。

4.根据权利要求3所述的一种果实装箱装置，其特征在于：所述旋转机构由锥齿轮II(18)、花键套筒(19)、花键轴(20)、中心块(21)、压簧(22)、 旋转架(23)组成，所述锥齿轮II(18)与锥齿轮I(17)啮合，锥齿轮II(18)安装在花键套筒(19)上，所述花键套筒(19)通过轴承座和轴承座支架安装在垂直传送机构的U形架(9)侧面，所述花键轴(20)嵌套在花键套筒(19)内，所述中心块(21)固定在花键轴(20)下端，所述压簧(22)安装在中心块(21)和花键套筒(19)之间，所述旋转架(23)共有8个，均布在中心块(21)四周，其上粘贴有缓冲材料。

5.根据权利要求3所述的一种果实装箱装置，其特征在于：所述提升机构由提升带(24)、卷轴(25)、步进电机(26)、固定支架(27)、连接架(28)、滑块(29)、直线导轨(30)、接近开关(31)、控制箱(32)组成，所述提升带(24)一端与垂直传送机构的角支撑架(14)固定，另一端与卷轴(25)固定，所述卷轴(25)通过轴承座安装在固定支架(27)上，所述步进电机(26)安装在固定支架(27)上，并通过联轴器与卷轴(25)连接，所述固定支架(27)固定在连接架(28)上，所述连接架(28)安装在主传送机构的固定架(4)上，所述滑块(29)固定在连接架(28)上，并嵌套在直线导轨(30)上，所述直线导轨(30)安装在垂直传送机构的U形架(9)两侧，所述接近开关(31)安装在垂直传送机构的角支撑架(14)的弧形板上，并通过导线与控制箱(32)导通，所述控制箱(32)固定在连接架(28)外侧。

6.根据权利要求4所述的一种果实装箱装置，其特征在于：所述旋转架(23)的动力传递路线依次为伺服电机II(10)、链轮I(11)、链条(13)、链轮II(12)、上滚筒(6)、垂直传送带(5)、下滚筒(7)、锥齿轮I(17)、锥齿轮II(18)、花键套筒(19)、花键轴(20)、中心块(21)。

7.根据权利要求5所述的一种果实装箱装置，其特征在于：当接近开关(31)检测到可动斜板(15)动作后，控制箱(32)控制步进电机(26)带动卷轴(25) 旋转，卷动提升带(24)，进而带动垂直传送机构上升。

8.根据权利要求5所述的一种果实装箱装置，其特征在于：所述滑块(29)和直线导轨(30)共有两套，对称布置在垂直传送机构的U形架(9)两侧，为垂直传送机构提供导向。