[发明专利]充电器自动组装设备

说明书

技术领域

本申请涉及移动用电设备配件生产领域，尤其涉及一种充电器自动组装设备。

背景技术

在手机的充电器组装过程中，针脚与充电器由于对装配精度要求较高，因此一般只能由人工借助于夹具和压合机台等设备进行组装。

然而，这种人工组装的方式存在效率低，工作量大，耗力耗时，并且品质很难得到保证等问题。

发明内容

本申请提供了一种充电器自动组装设备，能够自动组装针脚和壳体，提高组装效率。

本申请提供了一种充电器自动组装设备，包括壳体流道、壳体推动机构、壳体防冲定位机构、针脚上料机构、针脚分离转向机构、针脚抓取机构、针脚铆压机构以及控制机构，

所述壳体推动机构设置在所述壳体流道的侧部，且能够沿所述壳体流道的长度方向往复运动，并推动所述壳体流道上的壳体前进，

所述壳体防冲定位机构设置在所述壳体流道上，且能够通过增大阻尼的方式使壳体停止于预定的工艺位置，

所述针脚上料机构与所述针脚分离转向机构相连，所述针脚上料机构能够将针脚沿水平方向输送至所述针脚分离转向机构内，所述针脚分离转向机构能够将针脚由水平放置状态转换为竖直向上的放置状态，

所述针脚抓取机构能够上下运动，且能够沿横向在所述针脚分离转向机构以及所述壳体流道之间往复运动，以将处于竖直放置状态的针脚抓取并与所述壳体流道上的壳体进行组装，

所述针脚铆压机构在所述壳体流道的上方，且位于所述针脚抓取机构的下游，用于将组装完成的壳体以及针脚铆压连接，

所述控制机构用于控制组装过程中各机构的动作过程。

优选地，还包括壳体上料机构以及壳体分离机构，

所述壳体上料机构、所述壳体分离机构以及所述壳体流道依次连接，所述壳体上料机构用于将壳体输送至所述壳体分离机构，所述壳体分离机构用于将壳体单个输送至所述壳体流道内。

优选地，所述壳体分离机构包括壳体分离流道以及壳体分离动力组件，

所述壳体分离流道与所述壳体上料机构以及所述壳体流道均呈垂直状态，且所述壳体分离流道的宽度仅能够容纳一个壳体，所述壳体分离动力组件沿所述壳体分离流道的长度方向往复运动，并能够将所述壳体分离流道内的壳体推动至所述壳体流道上。

优选地，所述壳体推动机构包括壳体推动动力组件、导轨、滑动座以及若干单向拨叉，

所述导轨沿所述壳体流道的长度方向延伸，所述滑动座与所述导轨滑动连接，所述壳体推动动力组件与所述滑动座连接，并驱动所述滑动座往复运动，若干单向拨叉沿所述壳体流道的长度方向等间距设置在所述滑动座上，且能够在随所述滑动座运动过程中将所述壳体流道上的壳体向下游方向单向推动。

优选地，单向拨叉包括拨叉座、拨叉、转动销以及弹性回位组件，

所述拨叉座固定在所述滑动座上，所述转动销固定在所述拨叉座上，且所述转动销的轴线垂直于水平面，

所述拨叉与所述转动销铰接，并延伸至所述壳体流道的上方，所述拨叉与所述拨叉座之间存在抵接面，使所述拨叉位于所述壳体流道上方的部分仅能够朝向所述壳体流道的下游转动，

所述拨叉与所述拨叉座均与所述弹性回位组件相连，并能够在所述弹性回位组件的弹力作用下使所述拨叉回位至所述壳体流道的上方位置。

优选地，所述壳体推动机构还包括制动块，

所述滑动座向远离所述壳体推动动力组件的方向运动后能够与所述制动块相抵并被限制住沿该方向的继续运动。

优选地，所述壳体防冲定位机构包括弹性组件以及与壳体侧面形状相适应的仿形阻挡块，

所述壳体流道的侧部对应工艺位置设置有开口，所述仿形阻挡块由所述开口伸入到所述壳体流道内，且通过所述弹性组件与所述壳体流道的外侧壁相连。

优选地，所述针脚分离转向机构包括转向动力组件、转盘以及齿轮齿条传动组件，

所述转盘与所述齿轮齿条传动组件中的齿轮共轴转动，所述转向动力组件则驱动所述齿轮齿条传动组件中的齿条往复运动，并能够带动所述转盘旋转90度，所述转盘的周面上并排设置有两个针脚插孔，所述针脚插孔能够随所述转盘的转动在朝向水平方向和朝向上方这两种姿态下切换，其中，所述针脚插孔朝向水平方向时与所述针脚上料机构的出料口对准。

优选地，所述针脚抓取机构包括竖直运动组件、竖直运动支架、竖直导轨、水平运动组件、固定支架、水平导轨以及针脚抓取组件，