[发明专利]一种气动式送料机械手的X方向驱动组件

权利要求书

1.一种气动式送料机械手的X方向驱动组件，其特征在于包括架体和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一底板、第一气缸、第一挡块、第二挡块、第一固定座、两根第一直线光轴、第一直线导轨和缓冲部件，所述第一挡块和第二挡块分别竖直设于所述第一底板之上，两根第一直线光轴连接设于所述第一挡块和第二挡块之间，所述第一固定座套接在所述第一直线光轴之上，并自由滑动，其连接处设有第一直线轴承，所述第一气缸的一端固定设于所述第一底板之上，所述第一气缸的另一端穿过所述第一挡块并连接在所述第一固定座的下部，所述缓冲部件设于所述第一挡块和第二挡块内侧，所述第一直线导轨连接设于所述第一固定座之上，所述架体包括两根活动臂、两组夹钳、一组安全检测开关、两组横杆和两组第二直线光轴，所述第二直线光轴连接在所述活动臂的下表面上，所述横杆设于所述活动臂下方，所述第二直线光轴上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第一固定螺丝固定在所述横杆之上，所述夹钳设于所述活动臂的上表面上，所述安全检测开关设于所述夹钳之上，所述夹钳通过第二固定螺丝固定在所述活动臂上，所述第一直线导轨之上设有两块第一滑块，所述第一滑块分别设于两根横杆下方，并通过第三固定螺丝固定；

所述第一直线导轨通过第四固定螺丝固定在所述第一固定座之上，所述第一直线导轨的侧面上设有滑槽，所述第一滑块上设有凸块，所述凸块卡入所述滑槽内；

所述活动臂的下表面上设有活动槽，所述第二直线光轴的上部卡入所述活动槽内部；

所述第二直线光轴在所述第二直线轴承内部上下自由滑动。