[发明专利]一种智能电动牙刷及智能电动牙刷控制系统

说明书

技术领域

本发明属于电动牙刷领域，尤其涉及一种智能电动牙刷及智能电动牙刷控制系统。

背景技术

电动牙刷是近几年出现的新型口腔保健产品，与普通牙刷相比，可以更为科学有效的清除牙菌斑、减少牙龈炎、牙周病和牙龈出血等口腔疾病，也目前普遍流行的生活日用品。

然而，现有的电动牙刷都只具有固定档位的振动频率调节功能，用户在使用过程中无法根据自身需要控制牙刷的振动频率，也无法准确获知电动牙刷在使用过程中施加给牙齿的作用力大小和刷头在口腔中的运动轨迹，因而不能达到良好的口腔清洁效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能电动牙刷及智能电动牙刷控制系统，旨在解决现有的电动牙刷都只具有固定档位的振动频率调节功能，用户在使用过程中无法根据自身需要控制牙刷的振动频率，也无法准确获知电动牙刷在使用过程中施加给牙齿的压力大小，因而不能达到良好的口腔清洁效果问题。

本发明是这样实现的，一种智能电动牙刷，包括刷头、与所述刷头机械连接的刷杆、与所述刷杆机械连接的刷柄，所述智能电动牙刷与用户终端无线通信，所述智能电动牙刷还包括马达轴、马达、称重传感器、微型陀螺仪、无线通信模块以及控制器；

所述马达轴一端与所述刷头机械连接另一端与所述马达机械连接，所述称 重传感器与所述刷头机械连接，所述控制器分别与所述马达、所述称重传感器、所述微型陀螺仪和所述无线通信模块电连接；

所述无线通信模块接收所述用户终端发送的转速控制指令，所述控制器根据所述转速控制指令控制所述马达的转速，进而控制所述刷头的振动频率；

在所述刷头运动过程中，所述称重传感器称量所述刷头的受力数据，所述微型陀螺仪检测所述刷头的定位数据，所述控制器对所述受力数据和所述定位数据进行分析、计算得到受力值和空间位置值并存储，所述无线通信模块将所述受力值和所述空间位置值实时上传给所述用户终端进行显示。

优选的，所述智能电动牙刷还包括与所述控制器电连接、以对所述智能电动牙刷的工作状态进行提示的指示灯，所述指示灯嵌入式设置于所述刷柄侧壁。

优选的，所述无线通信模块还接收所述用户终端发送的受力提示指令，所述控制器根据所述受力提示指令控制所述指示灯发出提示。

优选的，所述智能电动牙刷还包括与所述控制器电连接的充电电池以及与所述充电电池电连接的感应充电线圈，所述控制器实时监测所述充电电池的电量值并通过所述无线通信模块发送给所述用户终端进行显示；所述智能电动牙刷还包括配套的感应充电座。

优选的，所述智能电动牙刷还包括与所述控制器电连接、以控制所述智能电动牙刷的工作状态的开关，所述开关嵌入式设置于所述刷柄侧壁。

优选的，所述马达轴设置于所述刷杆内部且与所述刷头机械连接；

所述马达、所述称重传感器、所述控制器和所述无线通信模块均设置于所述刷柄内部；

所述微型陀螺仪设置于所述刷头或刷柄内部；

所述刷头、所述马达轴、所述马达和所述称重传感器机械连接成刚性结构；

所述刷柄内部还设置有与所述称重传感器机械连接的支架，所述控制器和所述无线通信模块均通过所述支架固定。

优选的，所述称重感应器为单点称重感应器。

优选的，所述微型陀螺仪为微型六轴陀螺仪。

优选的，所述无线通信模块为蓝牙模块。

本发明还提供一种智能电动牙刷控制系统，所述系统包括：

如前任一项所述的智能电动牙刷；以及

与所述智能电动牙刷无线通信的用户终端，用于接收用户输入的马达转速值并根据所述马达转速值生成转速控制指令发送给所述智能电动牙刷，还用于接收用户输入的受力范围值，并在所述受力值不在所述受力范围值内时，向所述智能电动牙刷发送受力提示指令。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：

通过用户终端发出转速控制指令来控制马达的转速，进而控制所述刷头的旋转速率和/或振动频率，并在刷头运动过程中，获取刷头的受力值和空间位置值并实时上传给用户终端进行显示，使用户能够根据自身需要调节刷头的旋转速率和/或振动频率，并通过用户终端及时获知刷头的受力大小和运动轨迹，从而指导用户调节刷牙过程的力度大小和刷头的运动轨迹，进而达到良好的口腔清洁效果。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的智能电动牙刷的结构示意框图；

图2是本发明另一实施例提供的智能电动牙刷的结构示意框图。

具体实施方式