[发明专利]一种同步作业机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种同步作业机构。

背景技术

某些产品加工时，需要从两端对产品同步加工，采用人工作业很难达到同步操作，会对产品造成影响，减低产品的良品率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种同步作业机构，该同步作业机构可以对产品的两端同步加工，满足产品的加工需求，提高加工质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种同步作业机构，包括支撑件、移动件和驱动装置，两个所述移动件分别可滑动地设置在所述支撑件的两侧，所述移动件连接有用于完成作业的作业部，所述支撑件设置有可转动的转动件，所述转动件的相对的两端通过连杆分别与两个所述移动件连接，所述转动件与所述连杆、所述连杆与所述移动件均铰接，所述驱动装置驱动所述移动件相对所述支撑件滑动或驱动转动件转动，以驱动两个所述移动件相对所述支撑件同步滑动，带动所述作业部同步移动完成作业。

其中，所述移动件与所述支撑件中的一个固定有导向柱，另一个在相应位置设置有导向孔，所述导向柱插入所述导向孔，且可在所述导向孔内滑动。

其中，所述导向柱固定于所述支撑件，且两端分别凸出所述支撑件的两侧，两个所述移动件分别套设于所述导向柱的两端。

其中，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体沿所述移动件的滑动方向固定于所述支撑件，所述气缸的活塞杆的端部固定于所述移动件。

其中，所述作业部包括作业爪和与所述作业爪垂直的作业板，所述移动件设置有垂直于所述移动件滑动方向的限位槽，所述作业板卡入所述限位槽。

其中，还包括用于固定待加工产品的固定装置，所述固定装置设置于所述支撑件的侧部。

其中，所述固定装置包括吸盘，所述吸盘的两侧还设置有阻挡部。

其中，还包括方向调节件，所述方向调节件与所述支撑件的侧部可转动连接，所述固定装置固定于所述方向调节件，所述方向调节件的两侧固定有沿所述移动件滑动的方向的作业导向柱，所述作业部贯穿有作业导向孔，所述作业导向孔套设于所述作业导向柱的端部。

其中，所述方向调节件包括中间部和固定于所述中间部两端的调节板，所述中间部与所述支撑件的侧面均为弧面且相互配合，所述调节板分别卡在所述支撑件的两侧，所述支撑件的中部设有贯穿两侧的弧形槽，一根所述作业导向柱穿过所述弧形槽后分别与两块调节板固定，另一根所述作业导向柱固定于所述中间部。

其中，所述调节板的侧面设置有齿轮，所述支撑件设置有与所述调节板配合的驱动齿轮。

有益效果：本发明提供了一种同步作业机构，包括支撑件、移动件和驱动装置，两个所述移动件分别可滑动地设置在所述支撑件的两侧，所述移动件连接有用于完成作业的作业部，所述支撑件设置有可转动的转动件，所述转动件的相对的两端通过连杆分别与两个所述移动件连接，所述转动件与所述连杆、所述连杆与所述移动件均铰接，所述驱动装置驱动所述移动件相对所述支撑件滑动或驱动转动件转动，以驱动两个所述移动件相对所述支撑件同步滑动，带动所述作业部同步移动完成作业，从产品的两端进行加工，满足产品的加工需求，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明提供的同步作业机构的结构示意图一。

图2是本发明提供的同步作业机构的结构示意图二。

图3是本发明提供的同步作业机构的爆炸图。

其中：

1-支撑件，11-导向柱，12-弧形槽，13-驱动齿轮，2-移动件，21-限位槽，3-驱动装置，4-作业部，41-作业爪，42-作业板，43-作业导向柱，5-转动件，51-连杆，6-固定装置，61-吸盘，62-阻挡部，7-方向调节件，71-中间部，72-调节板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参考图1至图3。如图1，本发明的实施例提供了一种同步作业机构，包括支撑件1、移动件2和驱动装置3，两个移动件2分别可滑动地设置在支撑件1的两侧，移动件2连接有用于完成作业的作业部4，支撑件1设置有可转动的转动件5，转动件5的相对的两端通过连杆51分别与两个移动件2连接，转动件5与连杆51、连杆51与移动件2均铰接，驱动装置3驱动移动件2相对支撑件1滑动或驱动转动件5转动，以驱动两个移动件2相对支撑件1同步滑动，带动作业部4同步移动完成作业，从产品的两端进行加工，满足产品的加工需求，提高产品质量。