[发明专利]一种多工位多功能的装载机构

说明书

技术领域

该发明涉及一种装配技术领域，具体涉及一种多工位多功能的装载机构。

背景技术

在卫星侧板装配过程中，卫星侧板单机安装及侧板与星体主结构的对接，需要从不同角度进行微调和绝缘。为满足卫星侧板装配及侧板与卫星体主结构对接过程中多工位角度和高度调整的需要，目前安装和对接工作均依靠人工操作实现，但人工操作晃动大、对接不准确，操作人员劳动强度大，不能实现快速精确对接，效率低，且人工成本大。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种辅助装配的多工位多功能装载机构，该装载机构能够实现多角度全方位旋转，采用此种装置，卫星侧板装配过程中，卫星侧板单机安装及侧板与星体主结构的对接过程中对接准确、减少工人劳动强度，实现快速精确对接，节省对接时间，提高生产效率。

本发明采用的技术方案是提供一种多工位多功能的装载机构，其中包括，

升降机构，设置于一升降平台上，用以驱动所述升降平台及所述升降平台之上的承载物沿垂直方向活动；

伸缩机构，设置于所述升降平台上，用以驱动所述升降平台及所述升降平台之上的承载物沿水平方向活动；

第一移动机构，设置于一托板上，用于驱动所述托板沿垂直方向运动；

第一翻转平台，设置于一摆转平台上，用以驱动所述摆转平台沿预定轨迹摆转运动；

第二翻转机构，设置于一工作台支架上，用以驱动所述工作台支架实现翻转操作；

第二移动机构，设置于一工作台上，用以驱动所述工作台做移动操作；

旋转机构，设置于所述工作台上，用以驱动所述工作台做旋转操作。

优选的，上述的多工位多功能的装载机构，其中，所述升降机构为叉形升降机构，包括底座、叉形机构、四方等载荷型直线导轨、第一蜗轮蜗杆减速机、滚动螺旋机构和第一减速电机，叉形机构一端与所述升降平台相连，另一端与所述底座相连，所述第一减速电机与所述第一蜗轮蜗杆减速机相连，所述第一蜗轮蜗杆减速机与所述滚动螺旋机构的丝杆相连，所述滚动螺旋机构的螺母与所述叉形机构相连。

优选的，上述的多工位多功能的装载机构，其中，所述伸缩机构包括第一手轮、导轨、齿轮、齿条和导轨钳制器，所述手轮与所述齿轮相连且均固定在所述升降平台上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条固定在一移动平台上，所述移动平台与所述导轨相连接。

优选的，上述的多工位多功能的装载机构，其中，所述第一移动机构由第二手轮、第二手轮支座、第二蜗轮蜗杆减速机、第二减速电机、第一电磁离合器、第二螺旋机构丝杆、第二丝杆支座、第二丝杆螺母座、托板、圆导轨和夹板，其中，所述第二手轮通过所述第二手轮支座与所述第二蜗轮蜗杆减速机相连，所述第二手轮支座固定在所述摆转平台上，所述第二减速电机与所述第二蜗轮蜗杆减速机相连，所述第二蜗轮蜗杆减速机与所述第二螺旋机构丝杆相连，所述第二螺旋机构丝杆、所述第二丝杆支座和所述第二丝杆螺母座相连，所述第二丝杆螺母座与所述托板相连，并固定在所述托板上，所述第二丝杆支座与所述摆转平台相连，并固定在所述摆转平台上，所述托板上的夹板部件与所述圆导轨相连，所述圆导轨与所述摆转平台相连，并固定在所述摆转平台上。

优选的，上述的多工位多功能的装载机构，其中，所述第一翻转机构包括第三手轮、第三蜗轮蜗杆减速机、第三减速电机、第三螺旋机构丝杆、第三丝杆支座、第三丝杆螺母座、支撑杆，所述第三手轮与所述第三蜗轮蜗杆减速机相连，所述第三减速电机与所述第三蜗轮蜗杆减速机相连，所述第三蜗轮蜗杆减速机与所述第三螺旋机构丝杆相连，所述第三丝杆支座、第三丝杆螺母座均与第三螺旋机构丝杆相连，第三丝杆支座与所述移动平台相连，并固定在移动平台上，第三丝杆螺母座通过圆柱销与所述支撑杆相连，所述支撑杆通过所述圆柱销与所述摆转平台相连，所述摆转平台通过所述圆柱销与所述移动平台相连，并可以绕移动平台旋转。

优选的，上述的多工位多功能的装载机构，其中，所述第二翻转机构由工作台支架二、第四手轮、第四手轮支座、翻转装置、工作台支架二支座和托板组成，所述第四手轮通过第四手轮支座与所述翻转装置相连，所述翻转装置与所述工作台支架二相连，所述工作台支架二通过所述工作台支架二支座与所述托板相连，所述工作台支架二支座固定在所述托板上。