[发明专利]基于增强现实和图像识别的人机交互支撑测试系统

权利要求书

1.基于增强现实和图像识别的人机交互支撑测试系统，其特征在于：该系统包含四个功能模块：标记跟踪模块、手势跟踪模块、鼠标控制模块和轨迹识别模块。

2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的标记跟踪模块，处理摄像头实时采集的视频图像，通过标记检测和识别，获取标记的ID信息，计算得到摄像机的姿态信息，获得从真实坐标到二维屏幕的转化矩阵。

3.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的手势跟踪模块，该模块判断在单帧图片中是否存在某种已定义的手势，如果存在则确定其在图像中位置，当跟踪遇到剧烈的变动或者跟踪点从摄像区域中消失时，可以重新检测目标并对其跟踪。

4.按照权利要求3所述的手势跟踪模块，其特征在于，所述的已定义手势为四种静态手势，包括食指手型、剪刀手型、手掌手型以及拳头手型。

5.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的鼠标控制为通过四个手型检测跟踪实现鼠标左、中、右的点击和漫游。

6.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，定义手掌到拳头为鼠标左键的关系；手掌到剪刀为鼠标右键的关系；手掌到食指为鼠标中键盘的关系。将手型的变化映射到鼠标事件上，等待类似鼠标左、中、右键按下和释放的指令。

7.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的模式识别模块，将位置、方向和速度等特征进行聚类，离散化特征向量作为HMMs的输入，使用Viterbi算法对观察序列符号输出后验证概率，输出概率最大者为手势所属类别。