[发明专利]投影区域的适配方法、装置及系统

权利要求书

1.一种投影区域的适配方法，其特征在于，包括：获取投影设备到投影面的距离，以及获取与所述投影设备在同一水平线上的摄像头拍摄到的第一图像，其中，所述第一图像通过拍摄所述投影设备投射到所述投影面的第二图像获得；

使用预设算法计算所述第一图像的最大边界；

根据所述最大边界适配所述投影设备在所述投影面的投影区域；其中，根据所述最大边界适配所述投影设备在所述投影面的投影区域包括：使用以下公式适配所述投影区域的宽度或高度L；

其中，X为所述最大边界在所述第一图像上的宽度或高度，D为所述摄像头的成像面到所述投影面的距离，F为所述摄像头的焦距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用预设算法计算所述第一图像的最大边界包括：使用边界检测算法计算所述第一图像的最大边界。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用边界检测算法计算所述第一图像的最大边界包括：将所述第一图像的任一帧图像转换为预设阶的灰度图，其中，所述预设阶为2的整数次幂；

使用模板矩阵对所述灰度图进行卷积计算以得到所述第一图像的边界增强图；

遍历所述边界增强图的像素值，将所述边界增强图中灰度值大于预设阈值的像素点的灰度值设置为预定值，其中，所述预定值与所述预设阶对应；

将所述边界增强图中灰度值为所述预定值的像素点确定为所述第一图像的边界点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像包括：指定颜色和/或指定形状的投影图像。

5.一种投影区域的适配装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取投影设备到投影面的距离，以及获取与所述投影设备在同一水平线上的摄像头拍摄到的第一图像，其中，所述第一图像通过拍摄所述投影设备投射到所述投影面的第二图像获得；

计算模块，用于使用预设算法计算所述第一图像的最大边界；

适配模块，用于根据所述最大边界适配所述投影设备在所述投影面的投影区域，其中，所述适配模块用于使用以下公式适配所述投影区域的宽度或高度L；

其中，X为所述最大边界在所述第一图像上的宽度或高度，D为所述摄像头的成像面到所述投影面的距离，F为所述摄像头的焦距。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：转换单元，用于将所述第一图像的任一帧图像转换为预设阶的灰度图，其中，所述预设阶为2的整数次幂；

计算单元，用于使用模板矩阵对所述灰度图进行卷积计算以得到所述第一图像的边界增强图；

设置单元，用于遍历所述边界增强图的像素值，将所述边界增强图中灰度值大于预设阈值的像素点的灰度值设置为预定值，其中，所述预定值与所述预设阶对应；

确定单元，用于将所述边界增强图中灰度值为所述预定值的像素点确定为所述第一图像的边界点。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二图像包括：指定颜色和/或指定形状的投影图像。

8.一种投影区域的适配系统，包括投影设备、摄像头、距离传感器，其特征在于，所述距离传感器，用于获取投影设备到投影面的距离；

所述摄像头，用于拍摄所述投影设备投射到所述投影面的第二图像获得第一图像；

所述投影设备，用于使用预设算法计算所述第一图像的最大边界，并根据所述最大边界适配所述投影设备在所述投影面的投影区域，其中，根据所述最大边界适配所述投影设备在所述投影面的投影区域包括：使用以下公式适配所述投影区域的宽度或高度L；

其中，X为所述最大边界在所述第一图像上的宽度或高度，D为所述摄像头的成像面到所述投影面的距离，F为所述摄像头的焦距。