[发明专利]汽车装备线的机械手夹具在审
| 申请号： | 201610371583.8 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN107443354A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈磊 | 申请（专利权）人： | 天津昊宇鸿机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23P19/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车 装备 机械手 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.汽车装备线机械手夹具包括夹掌、夹掌支撑轴承座、夹掌支撑轴、夹掌大侧板、伸缩气缸、侧板连接板、夹具旋转电机、传动分离器、垂臂旋转座、垂臂、旋转气缸轴承座、旋转气缸、气缸导杆，垂臂的截面呈长方形，垂臂上设有垂臂旋转座，垂臂旋转座连接传动分离器，传动分离器与夹具旋转电机连接，夹具旋转电机可控制垂臂360°旋转，垂臂底端设有旋转气缸轴承座，旋转气缸轴承座的一侧设有旋转气缸，该旋转气缸旋转角度达360°，旋转气缸轴承座的另一侧设有上下两面夹掌大侧板，夹掌大侧板右端与侧板连接板连接封闭，合成一个“U”字形整体，侧板连接板与伸缩气缸连接，伸缩气缸内设有气缸导杆，上下夹掌大侧板左端两侧分别由一根夹掌支撑轴穿过，夹掌支撑轴上设有夹掌支撑轴承座，夹掌支撑轴穿过夹掌支撑轴承座，将夹掌右端固定在上下夹掌大侧板上，夹掌内持有工件。
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