[发明专利]一种连续焊接用焊接小车

说明书

技术领域

本发明涉及焊接工艺领域，具体为一种连续焊接用焊接小车。

背景技术

在焊接领域尤其是连续焊接工艺中，往往需要用到附接有焊枪的焊接小车对焊缝进行持续焊接。由于工件的焊缝所处的形状各不相同，焊接小车在运行过程中可能会经历水平路线段、倾角前仰的上坡路线段或倾角后仰的下坡路线段。在每个路线段中，焊接小车都可进行前进和后退的行进方向。

但是，由于这些坡度的存在，可能会对焊接小车的运行速度的控制造成干扰。而且，在坡度较大时，焊接小车由于动力的意外丧失可能会造成溜车等事故的发生。而在坡度较小时，由于重力影响的加速也可能会对行进速度造成干扰。而且坡度的大小不同，其影响不同。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续焊接用焊接小车，其能够克服现有技术中的缺陷。

根据本发明，一种连续焊接用焊接小车，包括用于承载焊枪的车架体以及固定安装有前轮并与所述车架体可转动连接的前轮轴和固定安装有后轮并与所述车架体可转动连接的后轮轴，所述前轮轴在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的前轴第一单向轴承和前轴第二单向轴承，所述后轮轴在轴向方向上隔开地安装有可转动方向相反的后轴第一单向轴承和后轴第二单向轴承，所述前轮轴上还设置有前驱动轮，所述前驱动轮通过前传动带与由电机驱动的主动轮动力连接，所述后轮轴上还设置有后驱动轮，所述后驱动轮通过后传动带也与由电机驱动的主动轮动力连接，所述电机与所述车架体固定连接，所述电机的外壳上设置有电子控制装置与所述电机电连接，所述电子控制装置用以控制所述电机的转速，从而可以根据需要控制所述前轮和所述后轮的运动速度，所述电机与设置在所述电机左边的蓄电池电连接，所述蓄电池与设置在所述车架体上的太阳能板电连接，所述蓄电池与所述太阳能板之间连接有逆变器，从而通过所述太阳能板将太阳能转变为电能储存于蓄电池内为所述电机供电使用，所述车架体的底部还固定设置有垂直于所述前轮轴和后轮轴的轴向方向而纵向延伸的第一轨道条和第二轨道条，所述第一轨道条和第二轨道条上可滑动地支承有双轮轴单向制动滑块，所述双轮轴单向制动滑块的主体部在所述前轴第一单向轴承和前轴第二单向轴承之间以及在所述后轴第一单向轴承和后轴第二单向轴承之间纵向延伸跨过所述前轮轴和后轮轴，并且在所述前轴第一单向轴承前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条的前轨道中克服第一轨道条在前压缩弹簧组而朝向所述前轴第一单向轴承可滑动的的前轴第一单向轴承制动凸出，在前轴第二单向轴承后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条的前轨道中克服第二轨道条在前压缩弹簧组而朝向所述前轴第二单向轴承可滑动的前轴第二单向轴承制动凸出，并且在后轴第一单向轴承前方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第一轨道条的后轨道中克服第一轨道条在后压缩弹簧组而朝向所述后轴第一单向轴承可滑动的后轴第一单向轴承制动凸出，在后轴第二单向轴承的后方位置处设置有垂直于纵向方向延伸且底部在第二轨道条的后轨道中克服第二轨道条在后压缩弹簧组而朝向所述后轴第二单向轴承可滑动的后轴第二单向轴承制动凸出，由此，当所述焊接小车对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块整体向后滑动时，所述前轴第一单向轴承和后轴第一单向轴承分别受到所述前轴第一单向轴承制动凸出和后轴第一单向轴承制动凸出的接合作用，从而使得所述焊接小车在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用，在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用；当所述焊接小车对工件进行焊接时行进的路线的坡角使得所述双轮轴单向制动滑块整体向前滑动时，所述前轴第二单向轴承和后轴第二单向轴承分别受到所述前轴第二单向轴承制动凸出和后轴第二单向轴承制动凸出的接合作用，从而使得所述焊接小车在沿坡角向下的运动方向上受到制动作用，在沿坡角向上的运动方向上没有制动作用；当述焊接小车对工件进行焊接时行进的路线的坡角为零时，在所述第一轨道条在前压缩弹簧组、第二轨道条在前压缩弹簧组、第一轨道条在后压缩弹簧组和第二轨道条在后压缩弹簧组的作用下，所述前轴第一单向轴承、前轴第二单向轴承、后轴第一单向轴承和后轴第二单向轴承均不与所述双轮轴单向制动滑块接合而产生制动作用。